撈渣機器人將大幅度提升撈渣工作效率，提高產(chǎn)品表面質(zhì)量穩(wěn)定性，有效減少源液損失，降低成本，實現(xiàn)提質(zhì)增效，同時為推進產(chǎn)線智能制造奠定了良好的基礎(chǔ)。

青州晨泰機械設備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，占地面積16500平方米，辦公樓面積1200平方米，車間面積8000平方米。公司主要從事智能工業(yè)機器人，金屬熔煉智能撈渣機以及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。

撈渣機器人，其特征在于，撈渣機器人包括：機器人手臂，通過螺栓安裝在移動導軌上，增加了機械臂的作業(yè)范圍，根據(jù)作業(yè)需要移動到作業(yè)區(qū)域，進行除渣作業(yè)，機器人手臂的運動由機器人控制柜控制，并配備一塊示教器；

移動導軌，采用伺服電動機驅(qū)動和齒輪齒條傳動，移動導軌設計為全封閉式結(jié)構(gòu)，移動導軌左右兩個端極限位安裝有限位開關(guān)，當機器人到達左右極限時機器人會立即停止

刮板撈渣機用于煤粉鍋爐底渣的處理，爐渣落入撈渣機(碎渣機)上部水槽中，經(jīng)水冷卻后由連續(xù)運行的鏈條、刮板將鍋爐底渣輸送到下一級的儲存或輸送設備。

撈渣機的特點如下：

同大型機組配套刮板撈渣機主要是600MW以上驅(qū)動采用在液壓領(lǐng)域的全套進口液壓驅(qū)動裝置;對600MW以下機組配套刮板撈渣機可采用變頻調(diào)速電機驅(qū)動，電機、相配減速機、變頻器可采用進口或國內(nèi)產(chǎn)品。