直接驅(qū)動電機低速運行

普通伺服電機在低速運行時，由于其本身的性能特點，使其在低速運行時會產(chǎn)生抖動等不良現(xiàn)象。所以，在此類應(yīng)用時，一般采用伺服電機加減速機的方法來降低輸出的轉(zhuǎn)速。但由于減速機的引入，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，也給系統(tǒng)帶來了很多不好的效應(yīng)。而馬達(dá)本身具有優(yōu)良的低速特性。在低速運行時，依然能夠運行平穩(wěn)。從而為低速運行類應(yīng)用提供了解決方案。

直接驅(qū)動電機突破技術(shù)瓶頸

速度瓶頸：傳統(tǒng)的機械傳動速度提升已經(jīng)到了極限，高速度帶來的問題包括噪音高，摩擦損耗高，能量損失大等等。

精度瓶頸：傳統(tǒng)機械傳動在精度上存在間隙、彈性變形等很多影響精度的環(huán)節(jié)。很多零件制造誤差積累起來直接使整機的精度降低。

精度瓶頸：為了在精度上、速度上取得進(jìn)步，傳統(tǒng)的機械傳動裝置不得不付出更高的制造成本，而且成本的提高和性能的提高不是成比例的。

直接驅(qū)動電機技術(shù)特點

直接驅(qū)動就是在驅(qū)動系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機（直線電機或力矩電機）直接連接到負(fù)載上，實現(xiàn)對負(fù)載的直接驅(qū)動。采用此種結(jié)構(gòu)，所有機械傳動部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機械傳動帶來的反向間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問題。直驅(qū)電機包括直驅(qū)式直線電機（DDL）和直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機（DDR）