首先根據(jù)膠槍的重量來(lái)選擇機(jī)器人系統(tǒng)的負(fù)載能力，在該案列中膠槍的重量不會(huì)很重，所以我們?cè)谠摪噶兄性O(shè)計(jì)了一個(gè)平衡機(jī)構(gòu)將將槍的過(guò)膠線吊在機(jī)器人上方，隨機(jī)器人移動(dòng)實(shí)時(shí)移動(dòng)到正確的位置

在某些案列中由于工件的數(shù)量比較多，涂點(diǎn)的數(shù)量也很多，這就要選擇一個(gè)高速的涂膠系統(tǒng)，而這正是導(dǎo)軌系統(tǒng)所具備的特性（導(dǎo)軌系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)較快10m/s的高速準(zhǔn)確定位）。這樣根據(jù)工作頻率的要求即可選出電機(jī)的配置。

機(jī)器人自動(dòng)涂膠系統(tǒng),該系統(tǒng)通過(guò)雙膠槍同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)雙膠槍同步快速涂膠;通過(guò)引擎蓋柔性定位設(shè)備,可自動(dòng)精que對(duì)中定位所有車型的引擎蓋,并可自動(dòng)識(shí)別車型;采用針筒式定量膠槍,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的膠量控制;通過(guò)基于KRL語(yǔ)言的掃描控制程序來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng),簡(jiǎn)化了系統(tǒng)控制。我司的涂膠機(jī)器人根據(jù)客戶的主要一般采用德國(guó)的庫(kù)卡機(jī)器人，安川motoman機(jī)器人，瑞典ABB人，日本發(fā)那科機(jī)器人，為6自由度柔性機(jī)器人，可以靈活地實(shí)現(xiàn)空間軌跡運(yùn)動(dòng)，完成各種復(fù)雜布膠動(dòng)作。在電控上,需要確定運(yùn)動(dòng)的速度屬性,因?yàn)椴灰欢ㄊ强焖偻磕z都好,也要根據(jù)膠體的濃度和流量來(lái)控制速度,這個(gè)可以在合適的電器配置上完成。

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三維涂膠：

柯勒瑪專注于機(jī)器人涂膠應(yīng)用，六軸機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)三維空間復(fù)雜曲線涂膠，動(dòng)作靈活，涂膠均勻，供膠方式靈活，精度高，定量控制準(zhǔn)確；為您定制專業(yè)的涂膠方案。

柯勒瑪公司業(yè)務(wù)范圍：

? 工廠智能裝備整體解決方案

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