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焊接機器人的具體的日常維護和維護步驟是什么？

1.將機器人表面放在托盤上并及時清潔;

2.每周檢查機器人的固定螺栓是否松動;

3.每天潤滑氣缸支撐軸，鉸鏈外殼孔和軸。 每次補充1-2滴潤滑劑;

4.每天檢查夾具是否有松動和裂縫;

5.檢查燃氣管接頭，調節(jié)閥和三通的連接是否每天都牢固;

 6.檢查夾具是否正常，電磁閥是否每天都正常工作。

焊接機器人常見故障如何處理呢？

1 )出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題；可以考慮TCP是否準確，并加以調整；

2 )出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對；可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置

3 )出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。