蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。

機(jī)器人工作范圍

廣大川崎大負(fù)載機(jī)器人為了擴(kuò)大工作范圍和更大的自由度，具有了較長(zhǎng)的伸展距離也*大限度上控制了死角的范圍。為了實(shí)現(xiàn)了更高的生產(chǎn)有效性和豐富用途領(lǐng)域，川崎機(jī)器人多年來(lái)的自動(dòng)化經(jīng)驗(yàn)應(yīng)體現(xiàn)了汽車(chē)行業(yè)車(chē)身設(shè)計(jì)領(lǐng)域上。

蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批入選者、首批國(guó)家特聘、國(guó)際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)正處于上升趨勢(shì)

除了中國(guó)市場(chǎng)的工廠自動(dòng)化在飛速發(fā)展，隨著日歐美的物聯(lián)網(wǎng)的普及等，市場(chǎng)對(duì)于機(jī)器人的需求度也會(huì)相應(yīng)提高。各項(xiàng)數(shù)據(jù)都表明數(shù)年以后世界范圍內(nèi)的機(jī)器人需求會(huì)保持增長(zhǎng)狀態(tài)。

蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批入選者、首批國(guó)家特聘、國(guó)際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物。

隨著焊接機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，對(duì)焊接機(jī)器人的要求也會(huì)跟著增加，比如，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。

一、操作前：

1、 必須進(jìn)行設(shè)備開(kāi)機(jī)前檢點(diǎn)，確認(rèn)設(shè)備完好才能開(kāi)機(jī)工作。

2、 檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常，焊接夾具是否完好，工件安裝是否到位。

3、 檢查清理現(xiàn)場(chǎng)，確保沒(méi)有物品（如：油抹布、廢棄的油手套、油漆、稀料等）。

4、 兩個(gè)夾具工位之間要有隔離板，確保遮光效果良好、到位。焊接工位之間的通道必須保持通暢。

自動(dòng)焊接機(jī)器人焊接缺陷分析及處理

接缺陷分析及處理：機(jī)器人焊接設(shè)備采用的是混合氣體保護(hù)焊，焊接過(guò)程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

1、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。