直流調(diào)速器維修

直流電機的調(diào)速方案一般有下列3種方式： 1、改變電樞電壓（的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)）； 2、改變激磁繞組電壓； 3、改變電樞回路電阻。

一種模塊式直流電機調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。

直流電動機的工作原理圖。

（1）構(gòu)成：

磁場：圖中 N和 S是一對靜止的磁極，用以產(chǎn)生磁場，其磁感應(yīng)強度沿圓周為正弦分布。

勵磁繞組——  容量較小的發(fā)電機是用磁鐵做磁極的。容量較大的發(fā)電機的磁場是由直流電流通過繞在磁極鐵心上的繞組產(chǎn)生的。用來形成N極和S極的繞組稱為勵磁繞組，勵磁繞組中的電流稱為勵磁電流If。

電樞繞組：在N極和 S極之間，有一個能繞軸旋轉(zhuǎn)的圓柱形鐵心，其上緊繞著一個線圈稱為電樞繞組(圖中只畫出一匝線圈)，電樞繞組中的電流稱為電樞電流Ia。  

換向器：電樞繞組兩端分別接在兩個相互絕緣而和繞組同軸旋轉(zhuǎn)的半圓形銅片——換向片上，組成一個換向器。換向器上壓著固定不動的炭質(zhì)電刷。

電樞：鐵心、電樞繞組和換向器所組成的旋轉(zhuǎn)部分稱為電樞。

電動機向負載輸出機械功率的同時，卻向電動機輸入電功率，電動機起著將電能轉(zhuǎn)換為機械能的作用。

擠壓造粒機是廣泛應(yīng)用在橡塑機械行業(yè)的重要設(shè)備, 直流電機由于具有調(diào)速范圍寬廣 、調(diào)速特性平滑 、過載能力較強 、啟動轉(zhuǎn)矩大 、運行穩(wěn)定等優(yōu)點, 因而被廣泛地應(yīng)用到擠壓造粒機主拖動系統(tǒng)中 。直流調(diào)速器作為控制直流電機運行的關(guān)鍵設(shè)備, 使其在擠壓造粒機控制系統(tǒng)中發(fā)揮了核心控制作用。

590P系列直流調(diào)速器是雙螺桿擠壓造粒機主機調(diào)速中的主要設(shè)備, 它是模塊化設(shè)計, 模塊結(jié)構(gòu)合理, 安裝空間小, 更換維護都非常簡單 。590P系列的控制核心采用 32位微處理器組成的單片機 。運算速度非常高, 完全能夠滿足電機模型的復(fù)雜算法,滿足 IGBT快速打開關(guān)斷的要求, 能夠獲得非常的控制波形 。590P系列直流調(diào)速器內(nèi)部使用雙閉環(huán)機構(gòu), 即電流環(huán)和速度環(huán), 每一個控制環(huán)的參數(shù)完全獨立, 速度環(huán)可以選擇外部的速度反饋或內(nèi)部電壓反饋, 電流環(huán)使用內(nèi)部電流傳感器反饋 。能夠滿足各種現(xiàn)場總線的要求, 無縫連接到各種 DCS系統(tǒng), IO點可自定義, 輸入電壓為 380 ～ 690 V的寬泛電壓, 輸出電壓通常為直流 440 V。

歐陸直流調(diào)速器維修成功案例分析如下：

　　1、故障現(xiàn)象：上機起動報警“FIELD FALL”經(jīng)查說明書為勵磁故障。

　　故障原因：打開機器，檢查D3、D4勵磁輸出端子，沒有勵磁電壓輸出，導(dǎo)致上電起動報警“FTELD FALL”。

　　故障處理：查勵磁輸出回路的電路器件，沒有發(fā)現(xiàn)有損壞的電子器件，重點對勵磁輸出的可控硅檢查，更換可控硅重新上電起動，勵磁電壓輸出正常為160V左右。

　　2、故障現(xiàn)象：一臺歐陸590 故障損壞，新設(shè)備通過某公司購買更換后，輸進原有電機參數(shù)，在本地控制模式下可以很好工作，但是遠程控制模式下不能工作，故障現(xiàn)象是運行知識等閃爍。

　　故障原因：檢查發(fā)現(xiàn)是輸進給定無信號，檢查模擬量輸進有6V電壓，確認外部開關(guān)量輸進沒有題目的情況下，將模擬量輸進從A1、A4改為A1、A3，結(jié)果工作正常。確認外圍輸進沒有任何題目。

　　故障處理：按照590 中文操縱手冊編程框圖提示，模塊RAMPS輸進中有條件DIGITTAL INPUT2中給定RAMPS中RAMP HOLD(118)菜單內(nèi)容為ON，RAMP HOLD為斜坡保持，基本可以判定是由于斜坡保持的原因?qū)е?90 不能夠運行，檢查DIGITTAL INPUT2條件，其內(nèi)容為C7，檢查C7接線端子，發(fā)現(xiàn)C7和C9兩端子線路已經(jīng)連接在一起，將C7從C9端子分離開后，將模擬量信號從A3移到A4，滿足運行條件后590 工作正常。

　　由此可判定此次故障是由于斜坡保持導(dǎo)致590 不能夠正常運行，原因是由于C9和C7線路合并導(dǎo)致!

　　3、故障現(xiàn)象：歐陸 590 直流調(diào)速器不能調(diào)速。

　　檢查分析：經(jīng)檢查 10V 電壓基準電源為 2V 左右， -10V 電壓基準電源為 -7V 左右，查看有一 IC 發(fā)熱很大，更換后 -10V 電源正常，但 10V 電源為 13V ，再丈量此 IC 四周有 2 個貼片電阻燒斷，更換后± 10 電源正常，接上馬達試機調(diào)速運行正常。