工業(yè)內(nèi)窺鏡

工業(yè)內(nèi)窺鏡支持的測量功能，包括∶通過依賴被檢測對象上的已知尺寸作為參照物的比較測量法，以及自身具有測量體系的測量法。采用這些測量法，不僅可以對缺陷進行定性評估，還可以進一步進行定量分析，對測量功能的支持，進一步推動了工業(yè)內(nèi)窺鏡的應(yīng)用。目前通常只有視頻內(nèi)窺鏡具有測量功能，其中比較測量法主要是單物鏡比較測量法，測量法主要包括︰單物鏡陰影測量法、雙物鏡立體測量法、單物鏡激光測量法、單物鏡三維立體相位掃描測量法等。

內(nèi)窺鏡導(dǎo)向關(guān)節(jié)

連接攝像頭和視頻內(nèi)窺探頭插入管的是導(dǎo)向關(guān)節(jié)。導(dǎo)向關(guān)節(jié)可以根據(jù)控制信號向各個方向轉(zhuǎn)動，以便探頭收集到不同方向的表面狀況。導(dǎo)向是由安裝在探頭內(nèi)四根鋼絲或鎢絲來實現(xiàn)的，通過調(diào)節(jié)這四根絲線松緊從而控制探頭端部向不同位置的轉(zhuǎn)動。有些具備導(dǎo)向功能的探頭還具有防轉(zhuǎn)向過載功能，保證探頭在轉(zhuǎn)向時如觸碰其他物體，能自動停止或放松，不會因為強制導(dǎo)向而損傷導(dǎo)向和探頭。

內(nèi)窺鏡獲取被檢測物體的實時圖像

獲取被檢測物體的實時圖像這一過程是多種技術(shù)綜合協(xié)調(diào)完成的結(jié)果，計算機圖像處理技術(shù)、列印技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等的綜合運用才可以完成內(nèi)窺鏡下的圖像捕獲、存儲和處理分析，它的主要工作過程如下︰

1、定位監(jiān)測器探測到物體，向圖像收集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

2、圖像收集部分按照事先設(shè)定的程序和延慢時間，向攝像機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。

3、攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描。

4、在開始新的掃描之前要打開曝光機構(gòu)，事先設(shè)定曝光時間。

5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應(yīng)該與攝像機的曝光時間匹配。

6、曝光后，正式開始─幀圖像的掃描和輸出。

7、圖像收集部分接收模擬信號通過A/D將其數(shù)字化.

8、圖像收集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或者計算機的內(nèi)存中。

9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量的結(jié)果或者邏輯控制值。10、處理結(jié)果控制流水線的動作、進行定位，糾正運動的誤差等。