能夠減輕人力，并便于有節(jié)奏的出產(chǎn)：運(yùn)用機(jī)器人代替人進(jìn)行作業(yè)，這是直接削減人力的一個周圍面，一起因為運(yùn)用機(jī)器人能夠連續(xù)的作業(yè)，這是削減人力的另一個周圍面。因此，在主動化機(jī)床的概括加工主動線上，當(dāng)時簡直都沒有機(jī)器人，以削減人力和更準(zhǔn)確的控制出產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行作業(yè)出產(chǎn)。

早年進(jìn)出產(chǎn)過程中的主動化程度：運(yùn)用機(jī)器人有利于結(jié)束材料的傳送、工件的裝卸、刀具的替換以及機(jī)器的設(shè)備等的主動化的程度，然后能夠跋涉勞作出產(chǎn)率和下降出產(chǎn)本錢。

1.?可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度?

沖壓機(jī)器人可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。

2.?可以改善勞動條件、避免人身事故?

應(yīng)用機(jī)器人即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)器人代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。?

此外，隨著物流、食品和石化等行業(yè)的不斷發(fā)展，碼垛機(jī)器人發(fā)揮著越來越重要的作用，它不僅可以準(zhǔn)確、有效地完成碼垛作業(yè)，而且可以降低工人的勞動強(qiáng)度，提高產(chǎn)品品質(zhì)。

碼垛機(jī)器人為4軸機(jī)器人。4根運(yùn)動軸對應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個旋轉(zhuǎn)軸。碼垛機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)有很多，總結(jié)起來主要有幾點(diǎn)：

能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。第五，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。