機(jī)桁架機(jī)械手注塑應(yīng)用的優(yōu)勢：

1.節(jié)約質(zhì)料、降低成本

人員取出時(shí)刻不定，會形成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火。需重新注塑會浪費(fèi)質(zhì)料）。機(jī)械手取出時(shí)刻固定，所以質(zhì)量安穩(wěn)。

2.進(jìn)步產(chǎn)品質(zhì)量

剛成型產(chǎn)品還未徹底冷卻，存在余溫，人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。如主動脫模，產(chǎn)品墜落會形成碰傷。沾到油污而產(chǎn)生不良品。機(jī)械手采用無紋吸具用力均勻，鎖模時(shí)刻固定，模溫正常，可減低產(chǎn)品不良率，使之產(chǎn)質(zhì)量量大有進(jìn)步。

1.避免模具損壞

工人如未能成功取出產(chǎn)品，合模會形成模具損壞，機(jī)械手若未能成功取出產(chǎn)品，會主動報(bào)警停機(jī)。

2.進(jìn)步競賽力度：

運(yùn)用機(jī)械手，進(jìn)步車間形象，質(zhì)量得到確保，更可核算產(chǎn)值，進(jìn)步企業(yè)競賽力度。

如今，應(yīng)用機(jī)器人已經(jīng)成為不可逆的趨勢，引進(jìn)桁架機(jī)械手于注塑加工業(yè)以達(dá)到降低成本、進(jìn)步質(zhì)量、提高產(chǎn)品競爭力成為了一股潮流。

液壓傳動機(jī)械手是以液壓的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是:抓重可達(dá)幾百公斤以上、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈敏。但對密封裝置要求嚴(yán)格，不然油的泄漏對機(jī)械手的工作性能有很大的影響，且不宜在高溫、低溫下工作。若機(jī)械手采用電液伺服驅(qū)動系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，使機(jī)械手的通用性擴(kuò)大，但是電液伺服閥的制造精度高，油液過濾要求嚴(yán)格，成本高。