機桁架機械手注塑應用的優(yōu)勢：

1.節(jié)約質料、降低成本

人員取出時刻不定，會形成產品縮水、變型（料管若過火。需重新注塑會浪費質料）。機械手取出時刻固定，所以質量安穩(wěn)。

2.進步產品質量

剛成型產品還未徹底冷卻，存在余溫，人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產品存在不均的變型。如主動脫模，產品墜落會形成碰傷。沾到油污而產生不良品。機械手采用無紋吸具用力均勻，鎖模時刻固定，模溫正常，可減低產品不良率，使之產質量量大有進步。

1.避免模具損壞

工人如未能成功取出產品，合模會形成模具損壞，機械手若未能成功取出產品，會主動報警停機。

2.進步競賽力度：

運用機械手，進步車間形象，質量得到確保，更可核算產值，進步企業(yè)競賽力度。

如今，應用機器人已經成為不可逆的趨勢，引進桁架機械手于注塑加工業(yè)以達到降低成本、進步質量、提高產品競爭力成為了一股潮流。

液壓傳動機械手是以液壓的壓力來驅動執(zhí)行機構運動的機械手。其主要特點是:抓重可達幾百公斤以上、傳動平穩(wěn)、結構緊湊、動作靈敏。但對密封裝置要求嚴格，不然油的泄漏對機械手的工作性能有很大的影響，且不宜在高溫、低溫下工作。若機械手采用電液伺服驅動系統(tǒng)，可實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，使機械手的通用性擴大，但是電液伺服閥的制造精度高，油液過濾要求嚴格，成本高。