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前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理

從需求領(lǐng)域來(lái)看，目前我國(guó)AGV機(jī)器人需求領(lǐng)域較為集中，主要分布在汽車工業(yè)、家電制造等生產(chǎn)物流端，2016年二者AGV機(jī)器人銷售額占比達(dá)47％左右，其中汽車工業(yè)占比24％，家電制造占比22％。

此外2016年，除了工業(yè)級(jí)的應(yīng)用外，AGV開(kāi)始向商業(yè)行業(yè)推廣應(yīng)用，其中對(duì)AGV需求丨大莫過(guò)于電商倉(cāng)儲(chǔ)物流、煙丨草和3C電子行業(yè)，三者占比分別為15％、15％和13％。

按充電時(shí)間可分為：隨機(jī)充電和全周期充電

隨機(jī)充電即在 AGV的各停泊站，無(wú)時(shí)間限制地隨時(shí)充電。如果有較多的充電點(diǎn)，保證AGV在工作過(guò)程中損耗的電能得到及時(shí)的補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄電池的淺充淺放，將極大的延長(zhǎng)蓄電池的使用壽命，且可減小所需蓄電池的容量。

全周期充電則要求AGV退出服務(wù)并進(jìn)人指丨定的充電區(qū)且當(dāng)蓄電池電荷降至指丨定范圍時(shí)方可進(jìn)行充電。

也有的AGV采用上述兩種相結(jié)合的充電方式。

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點(diǎn)導(dǎo)引

AGV路徑由無(wú)數(shù)個(gè)線段組成，車按內(nèi)置線路行走，通過(guò)編碼器和各個(gè)點(diǎn)的序號(hào)進(jìn)行跟蹤，在段與段之間的點(diǎn)上進(jìn)行校正，從而實(shí)現(xiàn)有效導(dǎo)引。該技術(shù)簡(jiǎn)單易用、成本低，適用于路徑簡(jiǎn)單、彎道少、直段多、定位要求不太高的場(chǎng)合，如平庫(kù)中的托盤排列存儲(chǔ)、分段定點(diǎn)裝配線等。對(duì)AGV行駛區(qū)域的環(huán)境進(jìn)行圖象識(shí)別，實(shí)現(xiàn)無(wú)固定路線的智能化行駛。地面控制系統(tǒng)AGV地面控制系統(tǒng)（StationarySystem）即AGV上位控制系統(tǒng)，是AGV系統(tǒng)的核心。這是一種具有未來(lái)發(fā)展?jié)摿Φ募夹g(shù)，目前只有數(shù)國(guó)家的軍方試用，將其應(yīng)用到普通AGV上還有較長(zhǎng)的距離。

AGV不同裝載方式介紹

（1）推挽式

AGV裝卸貨物通過(guò)自身的推挽機(jī)構(gòu)與地面的無(wú)動(dòng)力輥道站臺(tái)實(shí)現(xiàn)。作業(yè)時(shí)，AGV?？吭谡九_(tái)側(cè)邊，通過(guò)推挽機(jī)構(gòu)左、右側(cè)向移動(dòng)伸臂推拉完成裝卸貨物，貨物在AGV輥道與地面站臺(tái)輥道之間滾動(dòng)，載荷轉(zhuǎn)移巧妙，地面站臺(tái)不需要連鎖信號(hào)和動(dòng)力傳動(dòng)，適合同高度站臺(tái)之間的搬運(yùn)場(chǎng)合。路徑選擇（Searching）：AGV單機(jī)根據(jù)上位系統(tǒng)的指令，通過(guò)計(jì)算，預(yù)先選擇即將運(yùn)行的路徑，并將結(jié)果報(bào)送上位控制系統(tǒng)，能否運(yùn)行由上位系統(tǒng)根據(jù)其它AGV所在的位置統(tǒng)一調(diào)配。但對(duì)作業(yè)點(diǎn)的定位精度以及與移載系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的部分要求較高，特別對(duì)多輛車和多個(gè)站臺(tái)的場(chǎng)合，要保證其可靠性難度較大。

推挽式常用于平面托盤的物料搬運(yùn)，如果是歐式托盤或其它物體，要注意滿足能滾動(dòng)和可推挽的條件。

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 AGV采用機(jī)器人系統(tǒng)，不需要操作者的介入就可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣大大減少了對(duì)人工操作的依賴。而且，除非出現(xiàn)故障，否則這些自動(dòng)運(yùn)輸工具可以一年365天，每天24h不間斷運(yùn)轉(zhuǎn)，因此生產(chǎn)和入庫(kù)等過(guò)程就不會(huì)受換班或工人出勤等因素影響，也極大地提高了生產(chǎn)率。AGV無(wú)人搬運(yùn)車常用的幾種電池有：鎳鎘蓄電池、鎳氫蓄電池、鋰電池和鉛酸蓄電池等，“鋰電池”，是一類由鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池。

自動(dòng)導(dǎo)引車AGV是自動(dòng)化物流生產(chǎn)中的柔性的運(yùn)輸工具，是一種集光、機(jī)、電計(jì)算機(jī)為一體的高科技產(chǎn)品。3，該解決方案靈活性且具有可伸縮性，添加AGV小車很容易，而且它們可以在需要的地方進(jìn)行搬運(yùn)。由于它的所有能耗均由蓄電池承擔(dān)循環(huán)使用中的定期補(bǔ)充電能必不可少。廣州宇躍自動(dòng)化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的AGV充電刷已得到很多公司的認(rèn)可，充電刷的耐用性強(qiáng)得到一致好評(píng)。