選擇合適的行程，所謂行程就是伺服機械手行走的距離，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關。

一般來說，伺服機械手的行程通常按3軸進行定義，即X、Y和Z軸3個坐標軸。需要提醒讀者注意的是，并不是所有的伺服機械手制造商都是以這種方式來定義行程的，各個廠商定義軸的方法以及命名習慣不盡相同。

一般來說，確定所需行程簡易的方法就是畫出設備分布圖，分布圖不僅可以確定出每一個行程，而且可以在平面規(guī)劃圖上確定出一些需要特別關注的事項，例如輔助設備、支撐柱和空隙區(qū)等。

現(xiàn)今很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式, 這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的, 但是隨著社會的進步和發(fā)展, 科技的日益進步, 產品更新?lián)Q代加快, 使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點, 一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便, 不利于自動化流水線的生產。

上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。

伺服機械手抵達特定點的準確程度，它與驅動器的分辨率以及反應設備有關。重復精度是指假如動作重復屢次，伺服機械手抵達相同方位的準確程度。重復精度比精度更重要，假如定位不行準確，通常會顯現(xiàn)一個固定的差錯，這個差錯是能夠預測的，因而能夠經過編程予以校對。重復精度限制的是一個隨機差錯的規(guī)模，它經過必定次數(shù)地重復運轉來測定。跟著微電子技能和現(xiàn)代操控技能的開展，以及氣動伺服技能走出實驗室和氣動伺服定位體系的成套化。氣動伺服機械手的重復精度將越來越高，它的使用領域也將更寬廣，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。

機械手的由來，至今現(xiàn)已有四十多年的展開前史了。在二十世紀六十年代初，機械手就現(xiàn)已問世了。閱歷了四十多年的風風雨雨，機械手現(xiàn)已變成如今自動化生產制作業(yè)中的主要設備。機械手在展開中不斷的改進不斷的完善。

這些年國外工業(yè)機械手領域方面的機械手功用不斷的進步，但是機械手單價缺在不斷的降低。在結構方面還向模塊化、可重構化的方面展開；控制體系選用PC機的開放型控制器方向展開。