四、 三年保養(yǎng)( 包括日常﹨ 三個月﹨ 一年保養(yǎng))

1、1﹨2﹨3 軸減速機更換油( 機器人專用油)

2、機器人本體電池更換( 機器人專用電池)

日常保養(yǎng)三個月?lián)敱ｐB(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項由使用者點檢。

年度保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項需由代理商或專業(yè)人員點檢﹑調整﹑保養(yǎng)、或是更換。

1、一般維護與保養(yǎng)

  運行前需檢查每個軸電機的剎車，運行每個軸到負載位置，關掉電機檢查軸是否停在原來位置，如果剎車良好軸仍然保持原來位置。進行點檢，確認機器人的原點位置，不要從電腦或示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)，這將影響減速運行功能。

其中減速機占比高達40%且技術壁壘極強，直接影響機器人的速度、精度，因而對于該技術的突破能為企業(yè)賦予更高議價權。目前兩種主流減速器，RV及諧波中日本廠商納博特斯克和哈默納科分別占據(jù)60%、15%的市場。受制于技術及精密制造能力，核心部件國產(chǎn)化率在全產(chǎn)業(yè)鏈中處于極低。而工業(yè)機器人的國產(chǎn)化替代需要穿透到底層核心零部件，才能保證在中美貿易摩擦等大環(huán)境下順利實現(xiàn)國產(chǎn)化替代，因而攻克這一部分的技術和市場，對于中國企業(yè)來說道遠且勢在必行。機器人手腕維修、平衡缸維修庫卡機器人保養(yǎng)型號：庫卡工業(yè)機器人全系列專業(yè)維修、精修、保養(yǎng)?？傮w而言，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)趨勢是下游向上游延伸以及國產(chǎn)化替代加快。產(chǎn)業(yè)鏈中的價值高地為上游核心部件的國產(chǎn)替代，在解決技術瓶頸、實現(xiàn)高穩(wěn)定性產(chǎn)品量產(chǎn)后。

發(fā)那科機器人保養(yǎng)按照用途分為：保養(yǎng)發(fā)那科搬運機器人、發(fā)那科堆垛機械手保養(yǎng)、FNAUC焊接機器人保養(yǎng)、FNAUC切割機械手，保養(yǎng)發(fā)那科涂膠密封機器人、FNAUC壓鑄器人保養(yǎng)、發(fā)那科打磨拋光機械手保養(yǎng)、FNAUC保養(yǎng)組裝機器人、FNAUC注塑機械手保養(yǎng)，發(fā)那科FANUC噴涂機器人保養(yǎng)、發(fā)那科機械手保養(yǎng)等。以上就是關于安川機器人關節(jié)減速機滲漏油的原因分析，我們在維修安川機器人的時候需要注意好自身安全，是找專業(yè)維修服務商來進行操作，避免由于錯誤操作造成機器人二次損傷。機器人在運行6000-10000小時或2年內需要做一次性的保養(yǎng)，給在運行的機器人保養(yǎng)相當重要，往往得不到公司生產(chǎn)管理者的重視