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發(fā)布時(shí)間:2021-09-21 15:59  
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激光雷達(dá)已成為自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。市場(chǎng)上也有很多產(chǎn)品選擇。然而,有一些關(guān)于激光雷達(dá)的說(shuō)法,但非專(zhuān)業(yè)人士很難區(qū)分這些陳述。關(guān)于激光雷達(dá)的“謠言”將引起讀者的關(guān)注。
激光雷達(dá)是一種非常高科技的設(shè)備:
激光雷達(dá)是在20世紀(jì)60年代早期發(fā)明脈沖激光后不久發(fā)明的。原理很簡(jiǎn)單。就像蝙蝠根據(jù)物體反射的聲波測(cè)量物體的距離一樣,激光雷達(dá)只是用光波取代聲波。
激光雷達(dá)的作用是發(fā)射脈沖并測(cè)量從物體反射回來(lái)的時(shí)間。由于光速是恒定的,因此通過(guò)測(cè)量光波的飛行時(shí)間很容易計(jì)算距離。
如今,國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)品正在迎來(lái)發(fā)展,其性能并不遜色于國(guó)外產(chǎn)品。
新達(dá)電子科技有限公司表示:“經(jīng)過(guò)測(cè)試,脈沖激光雷達(dá)在某些應(yīng)用場(chǎng)景下優(yōu)于Sick。而且朝鮮?!?
脈沖激光雷達(dá)的原理不同于目前國(guó)內(nèi)的三角測(cè)量方法和相位測(cè)距技術(shù)。它是一種激光發(fā)射qi,可在20納秒內(nèi)發(fā)射高頻脈沖激光。它的光照強(qiáng)度是太陽(yáng)光的1000倍,因此可以在室外使用。應(yīng)用程序在接收時(shí)使用光突發(fā)檢測(cè)來(lái)過(guò)濾掉其他雜波。

單線(xiàn)激光雷達(dá)傳感器有哪些應(yīng)用場(chǎng)景,富銳光學(xué)小編就為廣大的朋友介紹一下具體有哪些場(chǎng)景,單線(xiàn)激光雷達(dá)傳感器可以應(yīng)用在AGV小車(chē)、港口設(shè)備識(shí)別、智能倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人物流、智能機(jī)器人、周界安防、公路及鐵路應(yīng)用。激光雷達(dá)工作于光學(xué)波段,頻率比微波高2~3個(gè)數(shù)量級(jí)以上,因此,與微波雷達(dá)相比,激光雷達(dá)具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率。讓無(wú)人物流車(chē)看清楚行駛方向上的行人、小汽車(chē)、卡車(chē)等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向,并指明道路可行駛區(qū)域等,從而保證無(wú)人物流車(chē)能在道路環(huán)境中順利通行。

在海洋檢測(cè)方面,激光雷達(dá)的機(jī)載,艦載和水下平臺(tái)可以檢測(cè)淺水區(qū)和海洋中的波浪趨勢(shì),石油污染,油氣儲(chǔ)量等。 普通的激光測(cè)深儀通常用于探測(cè)淺海,難以導(dǎo)航的水域以及復(fù)雜的島嶼和礁石。測(cè)量風(fēng)切變、風(fēng)速在海洋風(fēng)場(chǎng)、平流層風(fēng)場(chǎng),多普勒激光雷達(dá)可用于觀測(cè)溫室氣體和污染對(duì)于氣體的濃度和分布,可以使用差分吸收雷達(dá)。 例如,無(wú)負(fù)載海洋激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)快速掃描,并在進(jìn)行反饋分析后獲得詳細(xì)的淺海地形。 與聲納測(cè)量技術(shù)相比,測(cè)量效率和測(cè)量質(zhì)量大大提高。激光雷達(dá)脈沖波的穿透可用于探索森林領(lǐng)域。 通過(guò)分析脈搏波的回波波形數(shù)據(jù),可以獲得森林地形的三維結(jié)構(gòu),可以測(cè)量樹(shù)木的高度,冠層結(jié)構(gòu)和其他重要參數(shù),可以估算森林生物的數(shù)量,以及地下 墓葬,建筑物等可用于其他林業(yè)研究,考古研究提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。激光雷達(dá)的指向性強(qiáng),角分辨率高,工作波短。 它可以地測(cè)量距離,速度,角度和其他參數(shù),并且空間中沒(méi)有大氣衰減和散射。 激光雷達(dá)體積輕,重量輕,能耗低。 空間領(lǐng)域也得到了發(fā)展。 在過(guò)去的十年中,激光雷達(dá)已廣泛用于航天和飛機(jī)領(lǐng)域,例如星光激光測(cè)量?jī)x,航天器對(duì)接和著陸導(dǎo)航以及飛機(jī)成像。