PSR系列  -8

電機(jī)的選擇  選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)的情況下，請(qǐng)按照電機(jī)廠商以及型號(hào)來(lái)進(jìn)行選擇！

附加電機(jī)

帶電機(jī)的型號(hào)  

尺寸表

型號(hào)   帶電機(jī)的型號(hào)

帶電機(jī)的信號(hào)

PSR系列  -9

PSR系列  -10

電機(jī)和減速機(jī)簡(jiǎn)單對(duì)應(yīng)表，選型時(shí)請(qǐng)務(wù)必進(jìn)行計(jì)算，電機(jī)的瞬間很大扭矩×減速比×效率不得超過(guò)減速機(jī)峰值扭矩（參考P.5）。關(guān)于沒(méi)有刊登到的電機(jī)型號(hào)，請(qǐng)聯(lián)系我們。

型號(hào)  電機(jī)容量  額定扭矩 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速    輸入軸 K型鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）  輸入軸（夾緊式）

                           減速比          減速比

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近嚙合傳動(dòng)的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。

● 不發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象

球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)正確的減速比。

● 免維護(hù)

在潤(rùn)滑上，封入了免維護(hù)的特殊潤(rùn)滑脂，沒(méi)有必要進(jìn)行麻煩的油脂的補(bǔ)充和更換。另外也沒(méi)有安裝姿態(tài)的限制，更大限度地解放了設(shè)計(jì)自由度。

輸入軸尺寸詳細(xì)

● 鍵輸入類型

●　鍵槽尺寸表  按照 JIS B 1301 （沉入鍵）鍵槽的尺寸鍵槽深度  Y的尺寸（軸孔徑Z t）X的基準(zhǔn)尺寸允許公差t 的基準(zhǔn)尺寸允許公差    ●  圓孔輸入類型

●連接螺栓孔的尺寸適用表。     記號(hào)

型號(hào)

相對(duì)應(yīng)輸入軸孔徑（φＺ）的螺栓孔T       ＜例＞BR65：輸入軸孔徑（φZ(yǔ)）為7mm時(shí)，連接螺栓-M4

● 特殊類型

● 鍵輸入類型上設(shè)計(jì)連接螺栓的場(chǎng)合，請(qǐng)參看圓孔輸入類型的連接螺栓孔的尺寸表。

在這種情況下，正面看鍵槽與螺栓孔的位置關(guān)系，如右圖所示。

● 電機(jī)軸的對(duì)應(yīng)?請(qǐng)參見(jiàn) P２７

（※）輸入軸孔徑φ５的情況下，孔徑的公差為H8 0.018 0 。

助力服、康復(fù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人用輕薄精密減速機(jī)、行星球減速機(jī)、磁力減速機(jī)-加茂2019減速機(jī)概念品

提起零背隙傳動(dòng)的加茂精工

大家都以為加茂只干這個(gè)：

以上精密齒輪齒條、精密齒圈產(chǎn)品是占銷售額大比重的產(chǎn)品。

加茂還有其他的哪些產(chǎn)品？

追溯加茂歷史，那加茂是如何起家的呢？

創(chuàng)業(yè)初期，先是做了一款大型氣動(dòng)元件廠家樣本上沒(méi)有的氣動(dòng)分割器，先給豐田汽車等大廠家用上，畢竟加茂在豐田市嘛，近水樓臺(tái)！