新一代偵測系統(tǒng)——雙偵測裝置

　　我們都知道，仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高，但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn);而紅外線偵測系統(tǒng)雖然成本較低，但也存在精準(zhǔn)度不高、無法辨別黑色物體等不足。

　　偵測系統(tǒng)能幫助智能掃地機器人感知家居環(huán)境內(nèi)的物品，并輔助掃地機器人對家居環(huán)境進(jìn)行構(gòu)圖。體現(xiàn)在產(chǎn)品使用中的效果為：清掃更加有規(guī)律，減少對家居物品的碰撞，既能保證掃地機器人不受損壞，更能減少家居被碰壞的可能性，讓你放心使用產(chǎn)品。

本實施例提供的一種用于掃地機底部的傳感器機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)與實施中提供的掃地機結(jié)構(gòu)一致，傳感器機構(gòu)也由紅外組件4和第二紅外組件5構(gòu)成，且紅外組件4和第二紅外組件5也分別放置凹槽和第二凹槽內(nèi)；上述傳感器機構(gòu)位于機身主體的底部橫邊處；其不同之處在于：本實施中的紅外組件4和第二紅外組件5能夠響應(yīng)于來自前方地面被指引的信號的反射。

掃地機器人中都有哪些傳感器呢？

超聲波傳感器采用直接反射式的檢測模式。位于傳感器前面的被檢測物通過將發(fā)射的聲波部分地發(fā)射回傳感器的，從而使傳感器檢測到被測物，經(jīng)單片機系統(tǒng)處理判斷前方物體的大小、遠(yuǎn)近及大體屬性。

陀螺儀

針對電子羅盤容易受到電磁干擾以及光電編碼器會受到輪子打滑等不確定因素造成的角度測量不準(zhǔn)的特點，確定物體的運動方向還需要一個傳感器，在上述情況發(fā)生時能夠測量運動物體運動的角度。陀螺儀是用來測量運動物體的角度、角速度和角加速度的傳感器，它能夠有效解決上述問題。