機(jī)器人智能化技術(shù)的發(fā)展方向

焊接生產(chǎn)線機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用經(jīng)歷了、自行研制、穩(wěn)步發(fā)展三個(gè)階段。焊接制造行業(yè)的焊接專機(jī)將得到普遍應(yīng)用,焊接生產(chǎn)過程中,機(jī)械化與自動(dòng)化程度將提高15%左右,焊接自動(dòng)化程度將達(dá)到40~50%,為了發(fā)展焊接自動(dòng)化技術(shù),中國在"九五"計(jì)劃中已將圍繞計(jì)算機(jī)技術(shù)的CIMS技術(shù)、CAD/CAM、CAPP、CAPM等技術(shù)列為重點(diǎn)推廣項(xiàng)目。本文主要介紹焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷程及應(yīng)用現(xiàn)狀。而一般來說，焊接企業(yè)都會(huì)對(duì)機(jī)器人的操作人員進(jìn)行系統(tǒng)的培訓(xùn)，使他們具備一定的焊接素養(yǎng)才能夠進(jìn)行實(shí)際的操作。對(duì)焊接技術(shù)的種類及其特點(diǎn)做了簡要介紹。并且將焊接機(jī)器人的視覺控制技術(shù)、智能控制技術(shù)及嵌入式控制技術(shù)等作為焊接。

雙絲氣保自動(dòng)焊接設(shè)備改造的目的

現(xiàn)在焊接市場上自動(dòng)焊接設(shè)備的銷量越來越高，焊接機(jī)器人等自動(dòng)焊接設(shè)備的應(yīng)用促進(jìn)了焊接行業(yè)的進(jìn)步。今天要為大家說的是雙絲氣保自動(dòng)焊接設(shè)備改造的目的。

在中厚板的焊接中，采用埋弧焊進(jìn)行焊接打底、填充時(shí)，隨著板厚的增加，特別在多層多道焊過程中的藥皮脫渣難制約了埋弧焊的使用；采用人工焊接時(shí)，焊接生產(chǎn)率低下，對(duì)焊接操作者技術(shù)要求高。為降低對(duì)焊接操作者的技術(shù)要求、提高焊接生產(chǎn)質(zhì)量與效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，工廠對(duì)現(xiàn)有焊接設(shè)備進(jìn)行改造，研發(fā)出雙絲氣保自動(dòng)焊接設(shè)備。自動(dòng)焊接設(shè)備的本體是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般采用6個(gè)或者7個(gè)焊接自由度關(guān)節(jié)，焊接設(shè)備末端有復(fù)雜的焊接附件，比如示教器、變壓器、焊槍、送絲機(jī)、保護(hù)氣、焊絲、氣管及各種線纜等。