具備感觀功能的機械手，其工作性能是比較完善的，能夠準確地夾持任意方位的物件，判斷物件重量，越過障礙物進行工作，自動測出夾緊力大小，并能自動調(diào)節(jié)，適用 于從事復雜、精密的操作，如裝配作業(yè)(國外研制的裝配機械手，能將活塞裝入間隙20微米的汽缸內(nèi))，它有著一定的發(fā)展前途。  

智能機械手是一種新興的技術(shù)，對它的研究將涉及到電子技術(shù)、控制論、通訊技術(shù)、電視技術(shù)、空問機構(gòu)和仿生機械學等學科。它是當代自動控制技術(shù)的一個新興的領(lǐng)域。 隨著科學技術(shù)的發(fā)展，智能機械手將會代替人做更多的工作。

機械手的分類

機械手按運動坐標型式可以劃分為：  

1）直角坐標式機械手 臂部可以沿直角坐標軸X 、Y 、Z 三個方向移動，亦即臂部可以前后伸縮(定為沿X 方向的移動)、左右移動(定為沿Y 方向的移動)和上下升降(定為沿Z 方向的移動)；  

2） 圓柱坐標式機械手 手臂可以沿直角坐標軸的X 和Z 方向移動，又可繞Z 軸轉(zhuǎn)動(定為繞Z 軸轉(zhuǎn)動)，亦即臂部可以前后伸縮、上下升降和左右轉(zhuǎn)動；  

3）球坐標式機械手 臂部可以沿直角坐標軸X 方向移動，還可以繞Y 軸和Z 軸轉(zhuǎn)動，亦即手臂可以前后伸縮(沿X 方向移動)、上下擺動(定為繞Y 軸擺動)和左右轉(zhuǎn)動(仍定為繞Z 軸轉(zhuǎn)動)；  

4）多關(guān)節(jié)式機械手 這種機械手的臂部可分為小臂和大臂。其小臂和大臂的連接(肘部)以及大臂和機體的連接(肩部)均為關(guān)節(jié)(鉸鏈)式連接，亦即小臂對大臂可繞肘部上下擺動，大臂可繞肩部擺動多角，手臂還可以左右轉(zhuǎn)動。

機械手裝配平衡

脫粒滾筒、無級變速和轉(zhuǎn)速超過400r/min、重量大于5kg的帶輪應進行靜平衡或動平衡試驗，平衡精度均不應低于G6.3級。

對回轉(zhuǎn)零部件的不平衡質(zhì)量可用下述方法進行校正：用補焊、螺紋連接等加配質(zhì)量（配重）。用鉆銷去除質(zhì)量（去重）。改變平衡塊的數(shù)量和位置。

用加配質(zhì)量的方法校正時，必須固定牢靠，以防止在工作過程中松動或飛出。

用去除質(zhì)量的方法校正時，注意不得影響零件的剛度、強度和外觀。

對于組合式回轉(zhuǎn)體，經(jīng)總體平衡后，不得再任意移動或調(diào)換零件。