機(jī)械臂是一種機(jī)械裝置，可以是自動的也可以是人為控制的； 工業(yè)機(jī)器人是一種自動化設(shè)備，機(jī)械臂是工業(yè)機(jī)器人的一種，工業(yè)機(jī)器人也有其它形式。 雖然兩者含義不同，但是指代的內(nèi)容有重合的部分。 所以簡單來說，工業(yè)機(jī)器人的形式有很多種，機(jī)械臂只是其中一種。

機(jī)械手臂機(jī)械手臂是“一種固定或移動式的機(jī)器，其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，用以抓取或移動物體，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)程序設(shè)計、多自由度（軸）。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運(yùn)動以到達(dá)目標(biāo)位置。

自動機(jī)械手是機(jī)械裝置、電氣配件與全自動控制系統(tǒng)相結(jié)合，對流水線的工件產(chǎn)品處理效率大大提高。自動化機(jī)械手應(yīng)用在生產(chǎn)線后端的碼垛工位上，可以大大提高碼垛效率和穩(wěn)定性，降低勞動成本，并可以實現(xiàn)無人生產(chǎn)車間，可用于工作上下料、成品碼垛等作業(yè)。

比較常見的關(guān)節(jié)機(jī)械手，有四軸機(jī)械手和六軸機(jī)械手，外觀上更有設(shè)計感，這都是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，也更像人的手臂，所以叫機(jī)械手。

并聯(lián)機(jī)器人、機(jī)械手、機(jī)器人，不管怎么叫吧，長的是這樣的。因為外形的原因，又叫做蜘蛛機(jī)械手。

氣動夾緊抓取，通過氣動系統(tǒng)（空壓機(jī)、電磁閥、氣缸、專用夾具等）的組合運(yùn)用產(chǎn)生相應(yīng)的夾緊力來抓取零件，其特點是，結(jié)構(gòu)簡便，輸出力相對較小，夾緊反映迅速，維護(hù)成本低，但氣壓夾緊也存在一定的缺陷，因為空氣的可壓縮性，導(dǎo)致其工作速度的穩(wěn)定性較差，且在空氣壓縮過程中，容易產(chǎn)生灰塵、水等雜志，從而導(dǎo)致氣動元件的損壞和更換頻率過高，且可靠性也大打折扣，還有氣管的使用極易受環(huán)境的影響而老化、開裂并導(dǎo)致發(fā)生氣源泄漏等問題，且因為夾緊力較小，其應(yīng)用的場合也受到了一定的局限。

助力機(jī)械手設(shè)施的結(jié)構(gòu)構(gòu)造：

助力機(jī)械手，又稱機(jī)械臂、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時省力操作的助力設(shè)備。

一般是根據(jù)客戶提供的工件的外形尺寸來定制的。具體根據(jù)現(xiàn)場工件和工作環(huán)境來選擇研發(fā)設(shè)計的,設(shè)計出使用效果佳的。

夾具一般有：1.吊鉤型；2.抓取型；3.卡緊型；4.內(nèi)漲型；5.托舉型；6.夾持型；7.夾持翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90度或者180度)；8.真空吸附型；9.真空吸附翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90度或者180度)等方式。