排水管道清淤之管道堵塞的主要原因：

　　一、使用原因：管道內(nèi)的泥沙、尿堿、油垢它們使管道有效面積減小，疏通開時間不長又堵，室內(nèi)泛污水成為一害。化糞池內(nèi)的糞便和雜物積存太多。

　　二、時間原因：管道使用時間久應(yīng)更換，尤其是水泥管的上方長期的化學(xué)反應(yīng)一層層粉化，后經(jīng)不住壓力而塌方。污水井被土掩埋不能及時清理，有的井蓋上能長很粗的樹不是新鮮事。

　　三、設(shè)計原因:20年前設(shè)計管道不符合現(xiàn)在生活情況。如管道坡度、管道直徑、管道清掃口位置。

　　四、施工原因：有的施工隊不夠資質(zhì)不按操作規(guī)程施工。管道枕基不實而塌陷、坡度不均、甚至反坡、管道材質(zhì)低劣。掉在檢查井和管道里東西的未清理。基材和膠粘劑的選擇、工程的設(shè)計和施工過程等都會很大的影響管材對環(huán)境抵抗的能力。渣土木棍、鋼筋、工具等。如房頂施工掉進(jìn)管口的木棍卡在地下橫管彎處就會給排水造成終身隱患，而施工人員并不向領(lǐng)導(dǎo)匯報。

　　管道爬行機器人

　　管道CCTV電視檢測系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實時的監(jiān)測管道內(nèi)部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進(jìn)一步的分析。二是海水潮位頂托使幾條市區(qū)主要排洪溝水位漲滿而無法泄洪，造成市區(qū)路段出現(xiàn)大面積積水。當(dāng)完成CCTV的外業(yè)工作后，根據(jù)檢測的錄象資料進(jìn)行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報告的編寫，并根據(jù)用戶的要求對CCTV影像資料進(jìn)行處理，提供錄象帶或者光盤存檔，指導(dǎo)未來的管道修復(fù)工作

　　管道清淤工作原理

　　根據(jù)管道口徑大小，把液壓臂調(diào)到小于管道半徑的尺寸，可以輕松地進(jìn)入管道。打開監(jiān)測設(shè)備（攝像頭），同時也具有照明功能，把機器人放入管道口內(nèi)。啟動智能輪組系統(tǒng)的電機，帶動機器人到達(dá)作業(yè)位置，啟動磁力吸盤吸到管道頂部，同時伸開兩側(cè)液壓臂，使機器人固定在管道內(nèi)?？刂崎y門，打開高壓水槍噴頭，噴頭會旋轉(zhuǎn)噴水，清除雜物。當(dāng)清洗完畢，使吸盤放開，收縮液壓臂，斷續(xù)前行。據(jù)了解，由于城區(qū)下水道管理呈多頭現(xiàn)象，一些單位以經(jīng)費缺少為由，使下水道長期得不到疏浚。其中強力吸盤在作業(yè)時可固定在管道壁上，防止作業(yè)時由于高壓產(chǎn)生的擺動；水下監(jiān)測是用來觀察管道中的環(huán)境變化，以便即時的作業(yè)；兩個液壓臂是帶小輪子可伸縮的，在作業(yè)時伸長臂長，以增加機器人的牢固度，前行時可縮短雙臂，以使機器人變小，有利行走；智能輪組是采用的特殊的輪式結(jié)構(gòu)（斜切式葉片），能克服管道中淤泥、雜物的阻礙，通過率強；智能搭載平臺可以搭載各種高壓水槍，并可操控轉(zhuǎn)