機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能

控制機(jī)械臂末端執(zhí)行器的運(yùn)動位置（ 即控制末端執(zhí)行器經(jīng)過的點(diǎn)和移動路徑）

控制機(jī)械臂的運(yùn)動姿態(tài)（即控制相鄰兩個(gè)活動構(gòu)件的相對位置）

控制運(yùn)動速度（即控制末端執(zhí)行器運(yùn)動位置隨時(shí)間變化的規(guī)律）

控制運(yùn)動加速度（即控制末端執(zhí)行器在運(yùn)動過程中的速度變化）

控制機(jī)械臂中各動力關(guān)節(jié)的輸出轉(zhuǎn)矩：（即控制對操作對象施加的作用力）

具備操作方便的人機(jī)交互功能，機(jī)器人通過記憶和再現(xiàn)來完成規(guī)定的任務(wù)

使機(jī)器人對外部環(huán)境有檢測和感覺功能。工業(yè)機(jī)器人配備視覺、力覺、觸覺等傳感器進(jìn)行測量、識別，判斷作業(yè)條件的變化。

工業(yè)機(jī)器人職業(yè)前景：人才需求旺盛

01.人才需求旺盛

通過產(chǎn)、學(xué)、研、用相結(jié)合的形式，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)與職業(yè)教育結(jié)合，帶動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速健康發(fā)展。

02.產(chǎn)業(yè)潛力巨大

隨著《關(guān)於推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的指導(dǎo)意見》的發(fā)布，全國各地陸續(xù)出臺了機(jī)器人發(fā)展的指導(dǎo)意見，從地方政府到民間資本，都掀起了一股機(jī)器人熱潮。

03.人才缺口巨大

雖然工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用會沖擊現(xiàn)階段勞動力市場,但它并非沒有帶來工作機(jī)會,在技術(shù)型人才需求上將保持旺盛態(tài)勢。

04.智能制造推動

工業(yè)機(jī)器人、信息軟件系統(tǒng)、數(shù)字化技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)，正在將制造業(yè)從勞動密集型時(shí)代帶往“智慧制造”時(shí)代，企業(yè)生產(chǎn)管理和競爭格局因此發(fā)生巨變。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站

該實(shí)訓(xùn)工作站把工業(yè)機(jī)器人“本體拆裝模塊” “電氣拆裝模塊” “機(jī)器人應(yīng)用模塊”集成于一體進(jìn)行實(shí)訓(xùn)教學(xué)，學(xué)生可以通過該實(shí)訓(xùn)工作站學(xué)習(xí)機(jī)器人本體裝配工藝及方法、電氣系統(tǒng)構(gòu)成與參數(shù)設(shè)置機(jī)器人示教與編程、機(jī)器人機(jī)械電氣維護(hù)等內(nèi)容。同時(shí)該實(shí)訓(xùn)工作站配置“虛擬拆裝”和“課程資源包”等選配模塊，可有效推進(jìn)學(xué)校實(shí)訓(xùn)課程的開設(shè)。

可開展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

工業(yè)機(jī)器人本體拆卸和裝配工藝實(shí)訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆卸和裝配工藝

工業(yè)機(jī)器人核心部件及電氣元器件認(rèn)知

工業(yè)機(jī)器人基本操作與示教編程

工業(yè)機(jī)器人本體與電氣維護(hù)和調(diào)試實(shí)訓(xùn)