桁架機(jī)械手的作用

　　1.桁架機(jī)械手可是適合更多的復(fù)雜環(huán)境，在高溫或者低溫下工作時不受影響的。

　　2.提高了勞動效率。上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)器人日常維護(hù)簡單。相比工人而言，大大的提高了效率。

　　3.桁架機(jī)械手避免事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險，讓企業(yè)的品質(zhì)有保障。

　　4.桁架機(jī)械手可以做一些高危工作，大大提高了工作的廣度和寬度。

　　5.減少了勞動失誤，工人會因?yàn)槠诤颓榫w的原因工作狀況會受到影響，而上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)器人不會受到影響。

　　在桁架機(jī)械手的驅(qū)動系統(tǒng)中，要使得壓力機(jī)的工作曲線與不同的應(yīng)用要求相匹配，在機(jī)床過程中對電動機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行無級調(diào)節(jié)，便可以確保曲柄完成運(yùn)動，用戶可以通過減速拉延加工實(shí)現(xiàn)或者保持恒定的機(jī)床運(yùn)動速度，這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量，而且也可增加模具的使用壽命。

      桁架機(jī)械手作為一種直角坐標(biāo)機(jī)器人，因其機(jī)構(gòu)相對簡單，性價比高，近年來得到許多機(jī)床加工企業(yè)的青睞。目前，國內(nèi)已有的關(guān)節(jié)式機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。由于部門機(jī)床上下料加工生產(chǎn)線用上下料加工過程相對簡單，于是開發(fā)適合機(jī)床自動化桁架式機(jī)械手響應(yīng)了市場要求，尤其是發(fā)展以大批量生產(chǎn)為主的機(jī)床上下料加工的必然趨勢，同時對機(jī)床的智能化發(fā)展也有重要的意義。

　　針對數(shù)控車床，設(shè)計(jì)了與其配套的上下料桁架機(jī)械手，不光動作 可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟(jì)性。 桁架機(jī)械手根據(jù)工件的規(guī)格、重量和加工節(jié)拍進(jìn)行設(shè)計(jì)，將機(jī)械手作為工件從料倉到卡盤的橋梁。桁架機(jī)械手動作平穩(wěn)性高，征集協(xié)作性好，適用于以大批量生產(chǎn)為主的加工工業(yè)。

數(shù)控車床機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。