工業(yè)相機(jī)行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛

工業(yè)相機(jī)在生產(chǎn)制造上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，工業(yè)相機(jī)這類(lèi)產(chǎn)品也出現(xiàn)新的發(fā)展方向。由于不同應(yīng)用對(duì)工業(yè)相機(jī)的性能跟功能配置有很大的差異，因此工業(yè)相機(jī)大致上可區(qū)分成可配置型系統(tǒng)、嵌入型系統(tǒng)與智慧相機(jī)型三大類(lèi)。但不論是哪種工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)，除了少數(shù)特殊應(yīng)用外，其所使用的工業(yè)相機(jī)都越來(lái)越向個(gè)人電腦靠攏，甚至智慧相機(jī)本質(zhì)上就是一臺(tái)內(nèi)建CPU、記憶體，可以執(zhí)行各種視覺(jué)演算法的工業(yè)電腦。

工業(yè)相機(jī)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋全球

目前大多數(shù)工業(yè)相機(jī)都采用GbE介面，除了成本低廉外，容易與工業(yè)電腦介接，組成龐大復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)也是其一大優(yōu)勢(shì)。搭載USB3.0的工業(yè)相機(jī)也因?yàn)橥瑯拥睦碛?，而在市?chǎng)上越來(lái)越受到歡迎。

至于智能相機(jī)，本質(zhì)上已經(jīng)是一臺(tái)迷你型工業(yè)電腦。以朗銳智科的PCM-6410工業(yè)相機(jī)為例，除了光學(xué)、影像感測(cè)器、數(shù)位訊號(hào)處理器等相機(jī)的元素外，該相機(jī)還搭載第7代英特爾?酷睿?處理器，可以直接在相機(jī)上執(zhí)行各種視覺(jué)演算法。這種智能相機(jī)具備體積小、部署簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì)，適合用在小規(guī)模自動(dòng)化系統(tǒng)，或是與機(jī)器手臂結(jié)合，引導(dǎo)機(jī)器手臂作業(yè)。

機(jī)器視覺(jué)照明技術(shù)

對(duì)于人而言，由于人是由心理作用來(lái)認(rèn)識(shí)圖像信息的，照明即為明亮的工具;對(duì)于機(jī)器視覺(jué)而言，是通過(guò)分析由光的物理特性來(lái)決定光的變化量的視覺(jué)信息，用圖像處理方式分析而得到的特征量來(lái)比較判斷的。若僅僅是明亮，是不能使光的變化量達(dá)到恰當(dāng)?shù)某潭取Ｕ彰鞯哪康氖窃鰪?qiáng)對(duì)比度。在一幅機(jī)器視覺(jué)的圖像中，對(duì)比度代表著圖像信號(hào)的質(zhì)量，它反應(yīng)了兩個(gè)區(qū)域間的差別，比如物體和背景的差別。因此，設(shè)計(jì)光源照明的一步是確定區(qū)域間的不同，然后用光源來(lái)突出這些不同之處。

　在CCD工業(yè)相機(jī)中，

其動(dòng)態(tài)范圍、靈敏度和信噪比是互相影響的三個(gè)指標(biāo)，它們從三個(gè)不同的角度來(lái)反映CCD工業(yè)相機(jī)的性能。而填充比(Fill Factor)和勢(shì)阱容量(Well Capacity)是與相機(jī)動(dòng)態(tài)范圍相關(guān)的重要參數(shù)。在一個(gè)像元所占有的整個(gè)區(qū)域內(nèi)，對(duì)入射光敏感的區(qū)域只占總區(qū)域的一部分，光敏感面積和像元總面積之比即為填充比。這是因?yàn)樵谝粋€(gè)像元區(qū)域內(nèi)，除對(duì)入射光敏感的區(qū)域外，尚有與敏感區(qū)相配合的單元，例如在隔行轉(zhuǎn)移型(ILT)結(jié)構(gòu)的CCD中，每一個(gè)像元都有一個(gè)模擬移位寄存器和一個(gè)轉(zhuǎn)移柵與光敏二極管放在一起，用來(lái)轉(zhuǎn)移光敏區(qū)的電荷，如下圖所示。這部分非光敏區(qū)域被不透光的薄膜所覆蓋，使其不受外來(lái)光線(xiàn)的打擾。由于CCD的靈敏度是和填充比成正比的，所以填充比直接反映了CCD的靈敏度。