在控制系統(tǒng)技術(shù)可支持下，細(xì)分越大越好。

而加大細(xì)分多大，是否越大越好，這要視應(yīng)用者視控制系統(tǒng)而定，因為越大細(xì)分，控制系統(tǒng)要求越高，不然速度會非常慢，不利運(yùn)行效率。需求端,汽車產(chǎn)業(yè)爆發(fā)增長釋放直接需求紅利,而政府眾多積極政策的引導(dǎo)梳理,亦激發(fā)下游中小企業(yè)智能化生產(chǎn)線改造需求。如用戶采用普通的plc來控制步進(jìn)驅(qū)動，普通plc輸出脈沖頻率才20KHZ(20000HZ).，這樣驅(qū)動細(xì)分不能太大，不然轉(zhuǎn)速會很慢，驅(qū)動器選擇100細(xì)分，一轉(zhuǎn)所需20000個脈沖，這樣電機(jī)轉(zhuǎn)速是60轉(zhuǎn)/分鐘，速度很慢。

為了克服步進(jìn)失步和過沖現(xiàn)象，應(yīng)該在啟動停止時加入適當(dāng)?shù)募訙p速控制。我們一般采用：運(yùn)動控制卡作上位控制單元、具有控制功能的PLC作上位控制單元、單片機(jī)作上位控制單元來控制運(yùn)動加減速可以克服失步過沖現(xiàn)象。

    步進(jìn)電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。目前國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人保有量密度接近日本上世紀(jì)80年代初水平,在宏觀產(chǎn)業(yè)發(fā)展節(jié)點(diǎn)類似背景下,對標(biāo)日本八十年代工業(yè)機(jī)器人行業(yè)黃金發(fā)展史,國內(nèi)機(jī)器人需求量有望持續(xù)高增長。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。

如為恒流驅(qū)動，請將驅(qū)動器電流RMS均值電流設(shè)定為接近電機(jī)額定電施，建議不超過額定電流，過載電流可 能會導(dǎo)致電機(jī)過熱甚至燒壞 ；

電機(jī)使用環(huán)境溫度 ：-22℃——55℃；

電機(jī)運(yùn)行中，盡可能避免電機(jī)失步或頂死的現(xiàn)象，為了保證壽命 ，電機(jī)負(fù)載要低于運(yùn)行速度時電機(jī)推力的50%，固定軸式電機(jī)需限定在行程范圍內(nèi)做直線運(yùn)動，不得超程使用 ，否則會造成內(nèi)部螺母損傷 ；3、絲桿上出廠已涂覆專用油脂，使用過程中無需再次添加潤滑油脂。電機(jī)使用過程申請避免沖擊負(fù)載、急停、急啟．否則電機(jī)使用壽命將會受到影響 ，具體應(yīng)用請咨詢銷售工程師；

電機(jī)貯存條件 ：常溫下貯存，相對空氣溫度不大于75%，清潔，通風(fēng)良好，且不能含有腐蝕性氣體。

電機(jī)電氣連接與運(yùn)行