以箱式產品為主導產品的企業(yè)，對產品表面噴塑的加工需求不斷增加。Roboguide有一個子功能模塊paintpro，它是一個3D視覺噴涂機器人編程軟件。靜電噴塑烤箱根據(jù)多種規(guī)格和各種箱式產品的特點，采用相同的噴涂方法和噴涂工藝路線，會浪費油漆，降低效率，提高生產成本。研究表明，利用工業(yè)機器人進行噴涂，靜電噴塑烤箱可以實現(xiàn)精準的路徑規(guī)劃和軌跡控制，進一步提高箱體產品的表面加工質量。由此可見，基于箱體零件的多樣性，工業(yè)機器人噴涂塑料柔性生產線在產品規(guī)格較多的箱體企業(yè)中起著重要作用。

本文設計了一種基于RFID標簽的工業(yè)機器人噴涂柔性生產線。它將工業(yè)機器人技術與噴涂技術相結合，實現(xiàn)大規(guī)模定制的柔性生產，并可噴涂各種規(guī)格的產品。為了實現(xiàn)噴涂箱沿輸送鏈輸送時的精準定位，設計了專用夾具，以協(xié)調噴涂機器人和噴涂箱在噴涂作業(yè)中的位置和姿態(tài)。將射頻識別技術引入多箱混合流柔性生產中，可根據(jù)不同的噴涂箱規(guī)格和類型調用相應的機器人噴涂程序，靜電噴塑烤箱大大縮短了噴涂作業(yè)時間，有效地解決了多箱混合流中的節(jié)奏優(yōu)化問題。噴涂生產線，同時提高了油漆粉的利用率，大限度地減少了噴涂過程中的揮發(fā)。排放有機化合物以滿足環(huán)境保護要求。本文首先總結了噴涂柔性生產線的研究背景和意義，介紹了噴涂生產線和噴涂工藝的研究現(xiàn)狀，分析了噴涂生產線的發(fā)展趨勢，提出了本文的主要研究內容。

靜電噴塑烤箱與傳統(tǒng)噴涂技術相比，靜電粉末噴涂具有許多優(yōu)點：采用壓縮空氣作為粉末分散介質，不會產生有害氣體，有效改善工人的工作環(huán)境；未被工件吸附的粉末可通過回收裝置回收利用，提高粉末利用率；工作。靜電吸附片具有良好的耐酸、耐堿、耐磨性。絕緣性能好。盒體三維數(shù)字模型不僅包括盒體的尺寸信息，還包括約束信息。paintpro離線編程具有以下主要功能：（1）驗證靜電噴塑烤箱坐標的可訪問性：記錄位置時，如果坐標系的軸為綠色，則位置為機器人的可到達點。靜電噴塑烤箱模型數(shù)據(jù)的準確性直接影響到工件的噴涂精度。因此，選擇合理的建模軟件建立模型數(shù)據(jù)庫有利于數(shù)字噴涂的順利實施。本文采用基于SolidWorks平臺的參數(shù)化設計功能。在設計過程中，我們可以通過設置參數(shù)之間的變量關系或建立標準化的參考參數(shù)來創(chuàng)建參數(shù)化模型。參數(shù)化建?？梢源蟠筇岣邉?chuàng)建模型三維數(shù)據(jù)庫的速度。參數(shù)化建模是指零件或部件的形狀相對均勻，靜電噴塑烤箱模型參數(shù)和尺寸的明顯組合。當給定不同的參數(shù)值時，它可以驅動生成新的目標幾何圖形。在修改產品模型或進行系列化設計時，只有調整相關驅動參數(shù)的附加值，即更新產品模型，才能為客戶個性化需求導致產品在大批量定制中的變形、重用、擴展和重組提供可行的解決方案，并保證產品設計并行設計的實現(xiàn)。

在靜電噴塑烤箱工作循環(huán)中，需要同時測量盒子的外側和內部。因此，噴涂生產線需要解決的關鍵問題是：

（1）選擇合適的噴涂工件軌跡，靜電噴塑烤箱解決噴涂過程中工件內角處粉末積聚和工件邊緣處粉末不足的問題，在實現(xiàn)OP的前提下，優(yōu)化噴涂軌跡，在工件表面噴涂均勻的涂層厚度。時間節(jié)奏。

（2）在噴涂箱式產品時，移動機構還應能夠靈活切換多個工作面，以便連續(xù)地對箱體進行噴涂。

（3）為滿足各工件在生產線上準確定位的工藝要求，設計了輸送鏈掛鉤，以協(xié)調輸送鏈進入噴涂區(qū)域后，噴涂機器人噴涂工件的位置和姿態(tài)。為了實現(xiàn)每個工件在輸送鏈上的精準定位，以便在噴涂工件進入噴涂區(qū)域時與噴涂機器人末端執(zhí)行器配合，減少噴涂過程中定位誤差造成的噴涂缺陷，采用專用工裝實現(xiàn)可靠性。工件的定位，靜電噴塑烤箱采用圓桌式，上端直徑15mm，下端直徑30mm。工業(yè)控制編程模塊根據(jù)工件的不同規(guī)格設置不同的噴塑軌跡，為噴塑機器人提供模型調用功能，避免了復雜的編程過程，制造了噴塑機器人。適用于各種規(guī)格箱體的開孔。圓桌型工裝與箱體上的孔配合時，中間有一間隙，不覆蓋孔內的噴涂區(qū)域。