為什么齒輪減速機(jī)多數(shù)是斜齒的

齒輪是減速機(jī)的重要組成部分，發(fā)揮著重要作用。而大多數(shù)齒輪減速機(jī)使用的都是斜齒，這是為什么呢？

1、斜齒輪重合度大，同時(shí)進(jìn)入嚙合的齒數(shù)多。減少?zèng)_擊和噪聲，使傳動(dòng)更加平穩(wěn)，并能承受高速重載。

2、加工過程中，避免產(chǎn)生根切的齒數(shù)小。相應(yīng)的齒輪個(gè)頭要小，所以在傳動(dòng)副傳動(dòng)比相同的情況下，采用斜齒輪的齒輪減速機(jī)體積要小。

下擺線針輪減速機(jī)為什么會(huì)有軸向位移的現(xiàn)象？

擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒網(wǎng)狀行星齒輪變速器原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)和廣泛的用途，并且可以正反運(yùn)轉(zhuǎn)。

在減速機(jī)工作期間，減速機(jī)經(jīng)常會(huì)有軸向位移。這種現(xiàn)象會(huì)導(dǎo)致不良的機(jī)械齒輪嚙合和單面嚙合，通常會(huì)影響設(shè)備的正常運(yùn)行。那么減速機(jī)為什么會(huì)有軸向位移的現(xiàn)象？

擺線針輪減速機(jī)的齒輪兩個(gè)端面垂直于該軸線，由左右兩個(gè)斜齒輪的對(duì)稱中心形成的平面也須垂直于該軸線，并且某些齒輪實(shí)際上已經(jīng)過加工和組裝。過程會(huì)存在一定誤差。

當(dāng)將這樣的齒輪安裝到軸上時(shí)，由左右旋轉(zhuǎn)齒輪的對(duì)稱中心點(diǎn)形成的閉環(huán)變?yōu)閺澢砻?，并且該彎曲表面繞軸線的軌跡變?yōu)椴灰?guī)則的波浪形。 那么兩個(gè)不同的齒輪的軌跡將是兩條不同的曲線，而三個(gè)將是三個(gè)不同的曲線。因?yàn)檫@對(duì)嚙合減速機(jī)齒輪在運(yùn)行期間須與對(duì)稱中心線重合，所以在齒輪嚙合過程中，一對(duì)人字齒輪的對(duì)稱中心曲線重合，從而不可避免地出現(xiàn)峰值。即發(fā)生峰谷疊加。因此，這通常是引起減速器的齒輪軸軸向位移的重要點(diǎn)。

減速機(jī)潤(rùn)滑油性能特點(diǎn)

1、氧化安定性

減速機(jī)潤(rùn)滑油受齒輪運(yùn)動(dòng)時(shí)的攪拌，以及和氧氣的不斷接觸，在金屬的催化作用下形成各種氧化物，使?jié)櫥偷恼扯仍黾?，顏色變深，酸值升高，沉淀物增多、顏色變深，并引起?duì)機(jī)件的腐蝕，致使?jié)櫥偷目古菽院涂筶氧化性變差，從而不得不更換潤(rùn)滑油。 氧化安定性好的潤(rùn)滑油，使用周期就長(zhǎng)。因此，通常在潤(rùn)滑油中都加有抗l氧化劑，以改善氧化安定性。

2、防銹性和防腐性

防銹性是指減速機(jī)潤(rùn)滑油防止金屬產(chǎn)生銹蝕的性能。 防腐性是指齒輪油防止金屬腐蝕的性能。 金屬件的生銹主要是潤(rùn)滑油中有氧和水的存在而引起。而腐蝕則是油中的酸性物和硫化物引起的。通常在減速機(jī)潤(rùn)滑油中都加有防銹添加劑和防腐添加劑來改善。

3、抗泡沫性

減速機(jī)潤(rùn)滑油在齒輪運(yùn)動(dòng)時(shí)激烈的攪拌下會(huì)產(chǎn)生許多小氣泡。小氣泡若很快消失，則不影響使用。若形成安定的泡沫不再消失而產(chǎn)生l乳化變質(zhì)，便會(huì)在齒面上發(fā)生溢流，破壞潤(rùn)滑油膜，加劇磨損。

直流無刷諾德電機(jī)是同步電機(jī)的一種，也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)（p）影響：

n=120．f / p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動(dòng)器），控制定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說直流無刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。

直流無刷驅(qū)動(dòng)器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機(jī)，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器（Converter）轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器（Inverter）轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。換流器（Inverter）一般由6個(gè)功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開關(guān)?？刂撇縿t提供pwm（脈沖寬度調(diào)制）決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器（Inverter）換相的時(shí)機(jī)。直流無刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動(dòng)時(shí)速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會(huì)變動(dòng)太大的速度控制，所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場(chǎng)的霍爾傳感器（Hall-sensor），作為速度之閉回路控制，同時(shí)也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。