廢紙帶回收機構(gòu)：將貼標(biāo)完成后的剩余紙帶進行回收。基本方案：使用步進電機通過帶傳動帶動標(biāo)帶回紙盤收回廢紙帶。由于貼標(biāo)時送紙輥每次貼標(biāo)轉(zhuǎn)過的角度基本一致，而標(biāo)帶回紙盤的直徑逐漸由小變大，為了避免紙帶張力過大把紙帶拉斷或影響標(biāo)帶的定位精度，設(shè)計中采用了摩擦打滑結(jié)構(gòu)，保證了送紙輥與標(biāo)帶回紙盤之間的張力在整個貼標(biāo)過程基本不變。

設(shè)計自動貼標(biāo)記實現(xiàn)功能的機械部分。主要包括標(biāo)簽的傳送和回收機構(gòu)，貼標(biāo)機構(gòu)，壓標(biāo)機構(gòu)。貼標(biāo)機組成方塊圖，瓶子輸送裝置、標(biāo)簽輸送裝置、貼標(biāo)機構(gòu)、壓標(biāo)機構(gòu)都是工作機構(gòu)，工作機構(gòu)是直接地或是借助工具對加工對象實施作用，以改變加工對象的位置、狀態(tài)、性質(zhì)、尺寸和形狀的專門機構(gòu)。按自動工作機中工作機構(gòu)所完成的工作職能的性質(zhì)區(qū)分，工作機構(gòu)又可劃分為工藝操作機構(gòu)和輔助操作機構(gòu)。

由于本貼標(biāo)機使用的是伺服電機，本級的主要載荷均為輕載，主要為直線運動特性使得在貼標(biāo)機的機械結(jié)構(gòu)中省去了許多傳動機構(gòu)，因而把傳動裝置歸入到各工作機構(gòu)中。工作機構(gòu)中的工藝操作和輔助操作可以由機器自動完成、也可以在操作者參與下由機器來完成。在過去，貼標(biāo)工藝常常就需要操作者的參與，因而工作效率較低，本貼標(biāo)機則是一種完全自動工作的工作機。因而本貼標(biāo)機具有以下特征：工藝操作和輔助操作，即瓶子的輸送、標(biāo)簽的輸送、貼標(biāo)、標(biāo)簽的撫壓以及成品的取出，全由貼標(biāo)機各組成裝置自動完成，貼標(biāo)機按設(shè)定的工藝過程順序自動地進行工作。

標(biāo)簽供給傳送裝置的設(shè)計：(2)標(biāo)帶回收主結(jié)構(gòu)2在標(biāo)簽導(dǎo)向柱裝置8送標(biāo)的同時，將標(biāo)簽紙帶以卷筒的形式回收來。隨著標(biāo)簽紙帶的輸送，標(biāo)簽帶回收卷的直徑越來越大，這是和標(biāo)簽送料卷相反的。若與導(dǎo)向柱裝置保持相同的角速度，其紙帶的線速度則越來越大，造成標(biāo)簽紙帶的張力越來越大，可能會導(dǎo)致紙帶被拉斷，因此導(dǎo)向柱裝置8的角速度必須小于標(biāo)簽卷的角速度。