高位碼垛機配置輸箱鏈到存箱量監(jiān)測裝置，并根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)自動調(diào)整生產(chǎn)速度；

高位碼垛機結構簡單易維護，控制柜的門安裝密封膠條，并配有的通風過濾裝置。設備配有多層報警指示燈，能指示不同故障(須復位的故障、自動復位的故障、運行指示等)。程序設計合理，有故障提示功能。當箱垛出現(xiàn)歪、倒、散現(xiàn)象能自動停機；

高位碼垛機安全防護、操作平臺、維修平臺及支撐立柱均采用熱浸鋅處理；

高位碼垛機輸送部分的護板（厚度不低于2mm）、支腿、護欄保持架（支撐桿直徑16mm）等采用不銹鋼材質(zhì)（SUS304）

高位碼垛機安全防護裝置在設備出現(xiàn)異常情況能自動停機并報警。

碼垛機中的輸送帶運輸過程中跑偏該如何處理

　　當輸送帶跑偏時，帶推動立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉一個角度，經(jīng)撥銷帶動橫銷靠向側托輥端面擋塊，側輥被制動，輸送帶與其產(chǎn)生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉動一個角度，使帶移向中心。

采用新型托輥現(xiàn)有托輥結構都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。數(shù)量多、重量大，軸承座與管體連接可靠性差。為此，可采用新型的對旋螺彈簧形式的托輥，其結構由軸承座、固定在軸承座上的對旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。碼垛機在目前的包裝機械行業(yè)中已經(jīng)遍布鋼行業(yè)各業(yè)了，那些量重的商品都用碼垛機來自動升降、換堆，復循環(huán)自動堆碼達到設定要求。

碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC 觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動力和降低勞動強度。

特點：

l 采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高。采用PLC可編程序對紙箱的排序堆垛層數(shù)、棧板供應及排出均可編入程序進行控制。

l 采用臺灣Airtac生產(chǎn)的氣動元件和氣缸，質(zhì)量、性能可靠。

全自動碼垛機可以分為層形成和機器人兩種，而機器人的全自動碼垛機又可以分成門架型或鉸接臂型。它之所以可以有效的完成碼垛任務，主要是依靠其碼垛系統(tǒng)，如果將產(chǎn)品的一些要求輸入到全自動碼垛機系統(tǒng)中，就可以根據(jù)實際要求選擇合適的全自動碼垛機。

碼垛機的使用細節(jié)

1.當使用起重機或叉車搬運碼垛機器人時，不能人工支撐碼垛機器人控制箱;

2.搬運中永遠不要趴在碼垛機器人上或站在提起的碼垛機器人下方;

3.在安裝進行前，請斷開控制器電源及元電源.設置一個'檢查及維護中'的醒目標志牌，將元電源開關鎖住或掛上標志以防有人意外的打開電源;

4.在轉動碼垛機器人前，先確認安裝及其他是否有異常情況，以確保安全，然后打開馬達電源拉開關并將碼垛機器人調(diào)到合適的姿態(tài);

5.不要不小心靠近碼垛機器人和外部裝置，以免被夾住手指;

6.姿態(tài)調(diào)整完畢后，再斷開控制器電源及元電源;

7.設置一個'檢查及維護中'的醒目標志牌，將元電源開關鎖住，或掛上標識，然后開始工作。