國內智能AGV小車在工業(yè)制造行業(yè)快速發(fā)展

近年來，國內智能AGV小車在工業(yè)制造行業(yè)快速的發(fā)展，AGV小車由一開始的在汽車、等行業(yè)逐漸向食品、機械設備、業(yè)、化工、貨運物流、家用電器、電子器件等多領域擴展。國內智能AGV小車起步雖然相對較晚，但是未來的發(fā)展一片大好。從AGV的銷售量來看據統(tǒng)計2013年我國AGV銷售量為2439臺，2014年上升到3150 臺，同比增長29.15%；2016年銷售量是6500臺，同比增長51.16%。2013~2016 年里，復合增長率達38.64%。2018年我國市場增加AGV數(shù)量 29600 臺，相比于17年的21890臺提高了42.5%，增長率為35%。

agv小車常用的導航方式

相比于普遍的agv小車，大型agv對技術性標準和配套設施適用規(guī)定高些，設計方案構造和零部件購買規(guī)范也更嚴苛，更重視agv工作的可靠性和安全系數(shù)，因而大型agv的產品研發(fā)和生產制造門坎也相對性較高。agv小車常用的導航方式一般采用磁條磁釘導航和激光導航，每日任務和工作路徑由后臺管理系統(tǒng)軟件下發(fā)，可自動檢索阻礙物，并可依據交通路況自動選擇路徑，具有再次整體規(guī)劃線路的功能。agv自動導航欄的優(yōu)點是不用對路面開展新改造，不用鋪裝路軌或磁條卡等原材料，加工廠原來的一般混凝土或瀝青道路就可以稍加改造使用。

AGV在每一個站點均有可能裝貨，也有可能卸貨，既有可能車頭入庫，也有可能車尾入庫，既有直線高速行駛，又需要彎道減速，既要保證安全防護，又不能因為狹小的空間發(fā)生避障停車。

調度系統(tǒng)方面采用瘦調度系統(tǒng)機制，即調度系統(tǒng)只負責簡單的任務排隊、任務下發(fā)和必要的啟停指令，路徑選擇及交通管制的實現(xiàn)均由AGV自帶的指令集配置完成。