管道清淤之管道爬行機器人

管道電視檢測系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實時的監(jiān)測管道內(nèi)部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進(jìn)一步的分析。當(dāng)完成外業(yè)工作后，根據(jù)檢測的錄象資料進(jìn)行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報告的編寫，并根據(jù)用戶的要求對CCV影像資料進(jìn)行處理，提供錄象帶或者光盤存檔，指導(dǎo)未來的管道修復(fù)工作

排水管道機器人之輪式管道機器人

代輪式管道機器人OPCR-OH由弗羅里達(dá)大學(xué)于21世紀(jì)初成功研發(fā)。輪式管道機器人可按機構(gòu)劃分為支撐輪式和車型式、螺旋驅(qū)動型三類。

車型式管道機器人根據(jù)能否改變運動方向又可分為可變向型和不可變向型。車型式管道機器人靠自身重力提供正壓力，在管道底部行走。車輪直接與馬達(dá)相連，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，行走連續(xù)平穩(wěn)。現(xiàn)有輪式管道機器人以車型式為主，四輪管道機器人及六輪管道機器人為常見。如IBAK-T66四輪可變向爬行器（適用于管徑100nm以上）、T86四輪不可變向爬行器（適用于管徑200nm以上），GE-ROVVER 400六輪管道機器人（適用于小管徑）等。

近年來，隨著城市發(fā)展的不斷加快，城市排水設(shè)施也成為現(xiàn)代化城市建設(shè)和發(fā)展的一個極其重要的基礎(chǔ)工程，也是保障市民生產(chǎn)和生活必不可少的基礎(chǔ)設(shè)施。但是由于城市排水壓力的增大以及城市管網(wǎng)的有限以及經(jīng)常發(fā)生的堵塞和缺陷問題，導(dǎo)致許多城市出現(xiàn)了夏季看海的問題，所以市政管道的清淤就成了一項必不可少的工作。城市內(nèi)澇為了城市在梅雨季節(jié)的時候不發(fā)生內(nèi)澇，道路積水，小區(qū)及各場所發(fā)生污水外溢，道路淹水等各種緊急情況，所以我們提倡各城市排水管理部門提前做到防患于未然，及時做好各市政道路及小區(qū)場所的雨水管網(wǎng)清淤、管道疏通的工作，這樣就可以減少市政管網(wǎng)及管道的堵塞及城市內(nèi)澇問題

高壓清洗機在城市下水管道清淤中的應(yīng)用

我國現(xiàn)代化城市的建立步伐越來越快，城市的范圍不時擴展，與之相順應(yīng)的根底建立的范圍需求也不時的擴展，城市的用水量不時增加，排水量也越來越大，高壓清洗機對下水管道的管理、養(yǎng)護(hù)、維修及疏浚的工作也越來越多。其中，管道清洗機對下水管道的清淤十分重要，現(xiàn)已成為相關(guān)部門一項不可無視的工作。由于下水管道中經(jīng)常有居民亂倒污水和雜物以及基建工地水泥砂漿等問題，招致這些雜物發(fā)作沉淀、淤積。淤積過多后會形成管道梗塞，假如不能及時、疏浚，就會形成污水溢流，污染環(huán)境，形成經(jīng)濟損失，給居民生活帶來費事。