隨著時(shí)代的發(fā)展，智能化設(shè)備更多地應(yīng)用于生活的各方面。由于自動(dòng)化設(shè)備的高度自由化，對(duì)于其質(zhì)量以及安全的要求也越來(lái)越高。于是在設(shè)備量產(chǎn)之前需要經(jīng)過(guò)大量程序化的測(cè)試，其中有很多高度重復(fù)的動(dòng)作以及精密的操作，用人工代替會(huì)浪費(fèi)大量的人力同時(shí)造成很多測(cè)試結(jié)果不客觀。由于產(chǎn)品的多樣性，市場(chǎng)上很難找到能夠找到完全符合定制產(chǎn)品的測(cè)試設(shè)備，現(xiàn)在我們公司能夠提供一整套完整的定制化自動(dòng)測(cè)試解決方案。

  在掃地機(jī)器人的前端設(shè)計(jì)了約180°的碰撞板，在碰撞板左右兩側(cè)各裝有一個(gè)光電開關(guān)。光電開關(guān)由一對(duì)紅外發(fā)射對(duì)管組成，發(fā)光二極管發(fā)射的紅外光線通過(guò)掃地機(jī)器人機(jī)身的小孔被光敏二極管接受，當(dāng)機(jī)身碰撞板受到碰撞時(shí)，碰撞板就會(huì)擋住機(jī)身小孔，阻礙紅外線的接受從而向控制系統(tǒng)傳達(dá)信息。光電開關(guān)工作原理如圖所示。此結(jié)構(gòu)可避免測(cè)量盲區(qū)帶來(lái)的誤差。掃地機(jī)器人在任何方向上的碰撞，都會(huì)引起左右光電開關(guān)的響應(yīng)，從而根據(jù)碰撞的方向做出相應(yīng)的反應(yīng)。

在掃地機(jī)的紅外測(cè)距傳感器利用紅外信號(hào)遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理，掃地機(jī)進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測(cè)。紅外測(cè)距傳感器具有一對(duì)紅外信號(hào)發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號(hào)，接收管接收這種頻率的紅外信號(hào)，當(dāng)紅外的檢測(cè)方向遇到障礙物時(shí)，紅外信號(hào)反射回來(lái)被接收管接收，經(jīng)過(guò)處理之后，即可利用紅外線的返回信號(hào)來(lái)識(shí)別周圍環(huán)境的變化。值得一提的是現(xiàn)在賣的的小米掃地機(jī)器人和石頭掃地機(jī)器人就是使用這種傳感器。

掃地機(jī)器人中都有哪些傳感器呢？

超聲波傳感器采用直接反射式的檢測(cè)模式。位于傳感器前面的被檢測(cè)物通過(guò)將發(fā)射的聲波部分地發(fā)射回傳感器的，從而使傳感器檢測(cè)到被測(cè)物，經(jīng)單片機(jī)系統(tǒng)處理判斷前方物體的大小、遠(yuǎn)近及大體屬性。

陀螺儀

針對(duì)電子羅盤容易受到電磁干擾以及光電編碼器會(huì)受到輪子打滑等不確定因素造成的角度測(cè)量不準(zhǔn)的特點(diǎn)，確定物體的運(yùn)動(dòng)方向還需要一個(gè)傳感器，在上述情況發(fā)生時(shí)能夠測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)的角度。陀螺儀是用來(lái)測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體的角度、角速度和角加速度的傳感器，它能夠有效解決上述問(wèn)題。