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使用KUKA.SeamTech Tracking，機器人可以在使用智能線路激光傳感器的焊接過程中進行邊緣和焊縫跟蹤。 由于庫卡功能強大的EtherNet實時接口，傳感器系統(tǒng)不僅可以在典型的MIG / MAG和TIG焊接速度下進行高精度機器人路徑修正，而且還可以在激光焊接中使用的極高速度下進行高精度機器人路徑修正。并可以通過特殊的命令，允許機器人根據(jù)被焊接的部件獨立地調(diào)整接縫位置和長度。2軸齒輪油：找到卸油管，擰開堵頭，用軟管一端與卸油口連接，另一端放入接油桶，擰開通氣堵頭，將舊油放光（越20分鐘）。

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源代碼:SRC文件中含有程序源代碼數(shù)據(jù)列表:DAT文件中含有固定數(shù)據(jù)和點坐標(biāo)創(chuàng)建編程模塊的操作步驟:1.在目錄結(jié)構(gòu)中選定要在其中建立程序的文件夾,例如文件夾程序,然后切換到文件列表2.按下軟鍵新建3.輸入程序名稱,需要時輸入注釋,然后按OK確認(rèn).編輯程序模塊與常見的文件系統(tǒng)類似。并可以通過特殊的命令，允許機器人根據(jù)被焊接的部件獨立地調(diào)整接縫位置和長度。

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也可以在導(dǎo)航器中編輯SmartPAD程序模塊.編輯方式包括:刪除重命名存檔和還原機器人程序:在每個存檔過程中均會在相應(yīng)的目標(biāo)媒質(zhì)上生成一個ZIP文件,該文件與機器人同名.在機器人數(shù)據(jù)下可更改文件名.存儲位置:有三個不同的存儲位置可供選。