伺服電機操控

伺服電機：伺服電機可使控制切割速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，伺服電機轉子轉速受輸入信號控制。

直線導軌：直線導軌運動的作用是用來支撐和引導運動部件，按給定的方向做往復直線運動。依按1摩擦性質而定，直線運動導軌可以分為滑動摩擦導軌、滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌、流體摩擦導軌等種類。

數(shù)控操作臺：用于控制整個激光切割機的工作流程，一般配備計算機和的設計軟件。

造成伺服電機過熱故障的可能的原因

1.用數(shù)字萬用表測量伺輸出電流，檢查伺服電機是否過載，或觀察鍵盤顯示屏上的讀數(shù)；

2.調整參數(shù)3005至3009處用于伺服電機估算的值；

3.檢查伺服電機溫度傳感器和電機溫度測量參數(shù)（組35）；

4.在拆卸電機接線盒蓋之前，關閉驅動器電源，并等待至少5分鐘以完成電源放氣循環(huán)。否則可能導致人身傷害。

電源放氣循環(huán)結束后，拆下電機接線盒蓋，并確認溫度傳感器連接在蓋中沒有松動、損壞或擠壓?，F(xiàn)在也是檢查馬達摩擦磨損的好時機。有時，伺服電機在運行過程中會產(chǎn)生足夠的振動，導致電線穿過接觸點磨損。

導致松下伺服電機負荷的原因有哪些?

當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動松下伺服電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制松下伺服電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。由于脈沖信號數(shù)與步距角的線性關系，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點，使得在速度、位置等控制領域用松下伺服電機來控制變的非常的簡單。

導致松下伺服電機負荷大致可分為以下3種情況：

1、由所拖動的機械設備造成。如排灌機械水路阻塞，機軸不同心等，造成電機負荷過大，甚至出現(xiàn)堵轉的現(xiàn)象。

2、由于供電電網(wǎng)質量不佳，如電壓過低過高、如松下伺服電機電壓不平衡等原因造成的電動機電流增加等。

3、由于松下伺服電機本身工作環(huán)境條件低劣影響造成的。如通風不良，周圍環(huán)境溫度過高，松下伺服電機機械部分故障等原因引起的電動機過熱，絕緣水平降低.甚至出現(xiàn)短路現(xiàn)象。

伺服電機該怎么去維護好

伺服電機的維護知識有以下四點：

1、無防水防塵的電機，請避免讓水或塵土跑進機器內。

2、善用避振墊圈來保護伺服電機，安裝伺服電機時不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。

3、在更換伺服電機齒輪時，用戶必須使用陶瓷系潤滑油，不要使用礦物系潤滑油，以免造成塑膠齒輪變質，容易斷裂。

4、不要隨意改變電源電壓，例如接收機用 4.8V，請勿為了提升伺服電機的性能而改用 6.0V 避免伺服電機過度負載，依照工作的性質與擺臂的長度，決定扭力的大小。