工業(yè)機器人培養(yǎng)體系

01.理論課程體系

具有工業(yè)機器人原理、操作、示教編程、重現(xiàn)與調(diào)試的知識

02.本體廠家培訓(xùn)

參加有機器人本體廠家舉行的培訓(xùn)，獲得相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)用經(jīng)驗，由廠家頒發(fā)培訓(xùn)合格證書

03.實踐課程體系

完成設(shè)定的案例學(xué)習(xí)，獲得電氣設(shè)計或軟件設(shè)計知識和經(jīng)驗

04.工廠案例實踐

結(jié)合工廠機器人自動化線或機器人工作站實例，獲得處理解決現(xiàn)場自動化設(shè)備應(yīng)用中的異常及設(shè)備故障能力，并能對現(xiàn)場提出改善意見

工業(yè)機器人工作站

該實訓(xùn)工作站為雙機器人弧焊工作站，包括機器人系統(tǒng)和周邊設(shè)備。采用2臺6軸工業(yè)機器人與單軸變位機配合焊接。共分為以下幾個模塊:軸機器人單軸變位機、清槍單元、焊煙收集器、焊接系統(tǒng)、安全保護(hù)措施等。通過該平臺可以完成機器人基本操作、焊接程序編制以及焊接系統(tǒng)調(diào)試等實訓(xùn)項目。

可開展的實訓(xùn)項目

工業(yè)機器人本體拆卸和裝配工藝實訓(xùn)

工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)拆卸和裝配工藝

工業(yè)機器人核心部件及電氣元器件

認(rèn)知工業(yè)機器人基本操作與示教編程

工業(yè)機器人VR實訓(xùn)

工業(yè)機器人典型應(yīng)用虛擬VR實訓(xùn)中心是一款讓學(xué)生深入學(xué)習(xí)工業(yè)機器人應(yīng)用軟件，以工業(yè)機器人應(yīng)用為原型進(jìn)行設(shè)計，學(xué)生可以深入學(xué)習(xí)每個基礎(chǔ)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化操作流程。

可通過機器人及末端執(zhí)行器的選擇進(jìn)行工作站組裝，展示了工業(yè)機器人柔性制造生產(chǎn)線整體加工工藝設(shè)備流程以及母道工序的處理工藝，整條柔性制造生產(chǎn)線和多個自動化生產(chǎn)設(shè)備模型:原料/成品立體儲存?zhèn)}庫、五軸加工機、數(shù)控機床（CNC)、消洗機構(gòu)、托盤、檢測裝置、表面處理、污水處理、雕刻雙臂機器人、AGVN車，雅馬哈（YA-U10F)、FANUC(M-10iA)/丹麥(UR10)、THK (NEXTAGE)、ABB(IRB14000-0.5)、YASKAWA(SDAIOD),工業(yè)含加床上下料打產(chǎn)分揀,雙置裝配、碼垛,表面處理等的體驗。

工業(yè)機器人特性

機器人在安全方面的一些特性:

操作模式的選擇—機器人可以在手動模式下運行也可以在自動模式下運行，在手動狀態(tài)下，只有示教器可以使機器人動作。這樣就保證了機器人調(diào)試的時候調(diào)試者的安全。

減速運行—在手動模式下，機器人運行的速度是250mm/s 。

使能鍵一—手動模式下﹐機器人運行必須按下使能鍵，當(dāng)使能鍵松開后，機器人所有的動作馬上就停下來。

遙控桿—使用遙控桿移動機器人，避免在操作面板上尋找相應(yīng)的按鈕。

急停開關(guān)—在操作面板上有一個急停開關(guān)，當(dāng)有緊急情況發(fā)生的時候，按下這個開關(guān)，整個機器人就會馬上停下來。

外部的安全信號——外部的安全信號也可以接入機器人的安全鏈中去，比如安全門、急停開關(guān)等。

過載保護(hù)—當(dāng)機器人在工作的過程中有外部的機械沖擊，比如碰撞、電極桿粘連等，機器人回馬上停止下來,并從停止位置有一個輕微的回彈。

電子凸輪控制機器人運行的范圍—機器人的每一個軸可以使用軟件的方式控制運行的角度范圍，1-3軸除了軟件控制運行范圍外，還有機械的限位塊。