RV鋁合金減速機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有輸出較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但有些減速機(jī)體積較大，傳動效率不高，1精度不高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。不是一般的貴，各取所需。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。

減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。這種情況的出現(xiàn)主要是在安裝軸及軸承時各軸平行度和同軸度調(diào)整不當(dāng)，在長時間運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)了偏向力（徑向或軸向）或者箱體異常的震動，致使軸和軸承受力對軸承室產(chǎn)生一定的磨損。

減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產(chǎn)生此類故障的原因是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)的頻繁過載啟動以、部分零件的材質(zhì)問題。

7減速機(jī)動力源運(yùn)轉(zhuǎn)速度

根據(jù)在不同轉(zhuǎn)速條件下對減速機(jī)的試驗表明，隨著減速機(jī)輸入轉(zhuǎn)速的增加，噪聲也將增大。

8減速機(jī)箱體結(jié)構(gòu)形式

試驗研究表明，采用圓筒形箱體對減震有利，在其他條件相同的情況下，圓筒形箱體比其它類型箱體噪聲級平均低5dB。對減速機(jī)箱體進(jìn)行共振測試，找出共振位置，增加適當(dāng)?shù)慕顥l（板），可以提高箱體的剛度，減少箱體的振動，實(shí)現(xiàn)降噪。多級傳動時要求瞬時傳動比的變化盡量小，以保證傳動平穩(wěn)，沖擊及振動小，噪聲低。

在安裝時由于不當(dāng)操作損傷傳動部件，導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)動不準(zhǔn)確或運(yùn)動失穩(wěn)；高速運(yùn)動部件由于受損導(dǎo)致油膜振動；人為造成運(yùn)動件動不平衡；都產(chǎn)生振動和噪聲。這些原因在安裝過程中都是必須注意和盡量避免的。對無法修復(fù)的損傷零部件，必須予以更換，以保證系統(tǒng)獲得穩(wěn)定的噪聲等級。

使用維護(hù)原因及對策

減速機(jī)的正確使用維護(hù)雖不能降低系統(tǒng)噪聲等級，保證傳遞精度，但卻能防止其指標(biāo)劣化，增大使用壽命。

1內(nèi)部清潔

減速機(jī)內(nèi)部零件的清潔是保證其正常運(yùn)轉(zhuǎn)的基本條件，任何雜質(zhì)污物的進(jìn)入都將影響并損傷傳動系統(tǒng)，導(dǎo)致噪聲的產(chǎn)生。

2工作溫度

保證減速機(jī)正常的工作溫度，避免零部件因過大的溫升產(chǎn)生變形，確保齒輪正常嚙合，從而防止噪聲的增大。

3及時的潤滑和正確使用油品

不合理的潤滑和錯誤的使用潤滑油脂都將對減速機(jī)產(chǎn)生不可估量的損害。高轉(zhuǎn)速時，齒輪齒面摩擦?xí)a(chǎn)生大量的熱能，潤滑不當(dāng)，將會導(dǎo)致輪齒的損傷，影響精度，噪聲亦會增大。設(shè)計時要求齒輪副有適當(dāng)?shù)拈g隙（嚙合輪齒的非工作面間的間隙，以補(bǔ)償熱變形與貯存潤滑油脂）。潤滑油脂的正確使用和選擇，可保證系統(tǒng)安全有效運(yùn)行，延緩劣化趨勢，穩(wěn)定噪聲等級。