廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司為你解答：變頻器與伺服驅(qū)動(dòng)器各有什么特點(diǎn)，有什么區(qū)別呢?

  有需要了解伺服驅(qū)動(dòng)器的前來(lái)詢問(wèn)！

兩者的共同特點(diǎn)

      交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過(guò)載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了（n=60f/p，n轉(zhuǎn)速，f頻率，p極對(duì)數(shù)）。

兩者的區(qū)別

1. 過(guò)載能力不同。伺服驅(qū)動(dòng)器一般具有3倍過(guò)載能力，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩，而變頻器一般允許1.5倍過(guò)載。

2. 控制精度。伺服系統(tǒng)的控制精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻，通常伺服電機(jī)的控制精度是由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。有些伺服系統(tǒng)的控制精度甚至達(dá)到1：1000

3. 應(yīng)用場(chǎng)合不同。變頻控制與伺服控制是兩個(gè)范疇的控制。前者屬于傳動(dòng)控制領(lǐng)域，后者屬于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。一個(gè)是滿足一般工業(yè)應(yīng)用要求，對(duì)性能指標(biāo)要求不高的應(yīng)用場(chǎng)合，追求的是低成本。另一個(gè)則是追求高精度、、高響應(yīng)。

4. 加減速性能不同。在空載情況下伺服電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加工到2000r/min，用時(shí)不會(huì)超20ms。電機(jī)的加速時(shí)間跟電機(jī)軸的慣量以及負(fù)載有關(guān)系。通常慣量越大加速時(shí)間越長(zhǎng)。

廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司為行業(yè)用戶積累了大量的關(guān)鍵性技術(shù)和解決方案，大量的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，為新老客戶不斷創(chuàng)造新的價(jià)值。

伺服電機(jī)控制器

伺服電機(jī)控制器是數(shù)控系統(tǒng)及其他相關(guān)機(jī)械控制領(lǐng)域的關(guān)鍵器件，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。 伺服控制相關(guān)技術(shù)已經(jīng)成為關(guān)系國(guó)家裝備技術(shù)水平的重要參考。

伺服電機(jī)如何正確安裝

（1）安裝方向 　伺服驅(qū)動(dòng)器的正常安裝方向：垂直直立方向 

（2）安裝固定 　安裝時(shí)，上緊伺服驅(qū)動(dòng)器后部的 4 個(gè) m4 固定螺絲。 　

（3）安裝間隔 　伺服驅(qū)動(dòng)器之間以及與其他設(shè)備間的安裝間隔距離，請(qǐng)參考圖 2.1，注意：圖上表明的是尺寸，為了保證驅(qū)動(dòng)器的使用性能和壽命，請(qǐng)盡可能的留有充分的安裝間隔。 　

（4）散熱 　伺服驅(qū)動(dòng)器采用自然冷卻方式，在電氣控制柜內(nèi)必須安裝散熱風(fēng)扇，保證有垂直方向的風(fēng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱器散熱。 

（5）安裝注意事項(xiàng) 　安裝電氣控制柜時(shí)，防止粉塵或鐵屑進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。

有什么注意事項(xiàng)

（1） u、v、w 的接線必須與電機(jī)端子 2、3、4 一一對(duì)應(yīng)，注意：不能用調(diào)換三相端子的方法來(lái)使電機(jī)反轉(zhuǎn)，這一點(diǎn)與異步電動(dòng)機(jī)完全不同。 　

（2）由于伺服電機(jī)流過(guò)高頻開關(guān)電流，因此漏電流相對(duì)較大，電機(jī)接地端子與伺服驅(qū)動(dòng)器接地端子 fg 連接一起，并良好接地。 ?。?）因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器內(nèi)部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源，內(nèi)部電路中仍有高電壓。在電源被切斷后，少等待 5 分鐘以上，才能接觸驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。 　

（4）接通電源后，操作者應(yīng)與驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)保持一定距離。 　

（5）長(zhǎng)時(shí)間不使用，請(qǐng)將電源切斷。 　

（6）旋轉(zhuǎn)方向定義：面對(duì)電機(jī)軸伸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為 ccw 方向，轉(zhuǎn)動(dòng)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為cw 方向。一般稱 ccw 為正方向，cw 為負(fù)方向。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——西門子伺服器常見故障如何維修

如果你對(duì)西門子伺服器的常見故障不知所措？下面南調(diào)機(jī)電伺服器維修中心的故障維修實(shí)例講解希望對(duì)你有所幫助。

1.進(jìn)線快速熔斷器熔斷的故障維修故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS8MC的臥式加工中心，在電網(wǎng)突然斷電后開機(jī)，系統(tǒng)無(wú)法起動(dòng)。

分析與處理過(guò)程：經(jīng)檢查，該機(jī)床X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的進(jìn)線快速熔斷器已經(jīng)熔斷。該機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)采用的是SIEMENS6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng)，對(duì)照驅(qū)動(dòng)器檢查伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置，未發(fā)現(xiàn)任何元器件損壞和短路現(xiàn)象。

檢查機(jī)床機(jī)械部分工作亦正常，直接更換熔斷器后，起動(dòng)機(jī)床，恢復(fù)正常工作。分析原因是由于電網(wǎng)突然斷電引起的偶發(fā)性故障。南調(diào)機(jī)電設(shè)備——西門子伺服器維修

2.SIEMENS8MC測(cè)量系統(tǒng)故障的維修故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS8MC的臥式加工中心，當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí)，液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開，且出現(xiàn)報(bào)警提示：Y軸測(cè)量系統(tǒng)故障。斷電再通電，機(jī)床可以恢復(fù)正常工作，但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近，均可能出現(xiàn)同一故障。

分析與處理過(guò)程：該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心，配套SIEMENS8MC數(shù)控系統(tǒng)，SIEMENS6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警，為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性，撥下了X軸測(cè)量反饋電纜試驗(yàn)，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測(cè)量系統(tǒng)故障報(bào)警，因此，可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因。

檢查X軸在出現(xiàn)報(bào)警的位置及附近，發(fā)現(xiàn)它對(duì)Y軸測(cè)量系統(tǒng)（光柵）并無(wú)干涉與影響，且僅移動(dòng)Y軸亦無(wú)報(bào)警，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動(dòng)機(jī)電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況，均未發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象。

維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置，人為移動(dòng)電纜線，仔細(xì)測(cè)量Y軸上每一根反饋信號(hào)線的連接情況，終發(fā)現(xiàn)其中一根信號(hào)線在電纜不斷移動(dòng)的過(guò)程中，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后，機(jī)床恢復(fù)正常。