目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野外動(dòng)物、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。

續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)：碳纖維具有重量超輕的特點(diǎn)，其制成的碳纖維無(wú)人機(jī)架重量非常輕，和其他材質(zhì)無(wú)人機(jī)相比，續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)；堅(jiān)固性強(qiáng)：碳纖維的抗壓強(qiáng)度在3500MP以上，且具有高強(qiáng)度的特點(diǎn)，制成的碳纖維無(wú)人機(jī)具有抗摔性強(qiáng)，抗壓能力極強(qiáng)；

發(fā)現(xiàn)當(dāng)機(jī)臂在使用碳纖維復(fù)合材料【0°】7的鋪層方案時(shí)，機(jī)臂的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及穩(wěn)定性均高于設(shè)計(jì)強(qiáng)度及穩(wěn)定性系數(shù)2.0的要求。而強(qiáng)度及穩(wěn)定性過(guò)剩必然導(dǎo)致結(jié)構(gòu)材料冗余，增加了無(wú)效機(jī)重，給飛行效率及成本帶來(lái)影響。因此，必須通過(guò)碳纖維復(fù)合材料的鋪層優(yōu)化，使機(jī)臂既能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)強(qiáng)度和穩(wěn)定性的要求，又能保持相對(duì)較低的機(jī)體重量。

碳纖維無(wú)人機(jī)的成型工藝

1熱壓罐成型。通過(guò)熱壓罐成型的碳纖維復(fù)合材料有著良好的力學(xué)性能，被有著重量輕、結(jié)構(gòu)緊密的有點(diǎn)，但是在成型的時(shí)候，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)復(fù)雜并相互關(guān)聯(lián)的情況，比如化學(xué)交聯(lián)或者出現(xiàn)間隙的概率較高等缺陷，所以使用這種方法的話(huà)，在生產(chǎn)的時(shí)候要控制好壓力和溫度。一般生產(chǎn)無(wú)人機(jī)的主承力構(gòu)建時(shí)才采用這種方法。

無(wú)人機(jī)架計(jì)算公式

在三角形ABC中，求AB的距離，可以用余弦定理。

按這個(gè)公式，可以計(jì)算軸距是450mm的4軸機(jī)架的AB = 318.20mm，1英寸 = 25.4 mm，得到z大螺旋槳直徑是12.5寸。實(shí)際螺旋槳直徑不能剛好等于這個(gè)值，否則兩個(gè)螺旋槳會(huì)打da架。螺旋槳的直徑的規(guī)格大多是整數(shù)，可以得知這個(gè)機(jī)架的所支持z大螺旋槳直徑可以選擇12寸。

機(jī)架決定了所支持的z大螺旋槳直徑，那樣如何計(jì)算這個(gè)直徑呢？對(duì)于對(duì)稱(chēng)的偶數(shù)（4、6、8等）機(jī)架，用簡(jiǎn)單幾何公式就可以算出這個(gè)直徑。

所謂的對(duì)稱(chēng)是所有對(duì)稱(chēng)機(jī)臂的軸距是一樣的。

計(jì)算原理

決定螺旋槳的直徑是相鄰兩個(gè)軸的直線(xiàn)距離，就是圖中AB線(xiàn)的距離，AB線(xiàn)的距離也剛好是螺旋槳的z大直徑。

常用機(jī)架的支持z大螺旋槳的直徑

根據(jù)力效表我們知道，螺旋槳直徑越大力效越大，如果是為了獲得z大的飛航時(shí)間，盡量用機(jī)架所支持的z大直徑的螺旋槳。