A9水下自治機(jī)器人

A9水下自治機(jī)器人是一款用于海岸測(cè)量的便攜式AUV，該AUV配備了市場(chǎng)上性能最優(yōu)的導(dǎo)航傳感器，提供了一個(gè)真正自主使用和數(shù)據(jù)采集的平臺(tái)。A9水下自治機(jī)器人是一款200米水深、續(xù)航能力長(zhǎng)達(dá)20小時(shí)的AUV，該AUV配備了性能較高的導(dǎo)航傳感器，提供了一個(gè)自主導(dǎo)航和數(shù)據(jù)采集的平臺(tái)，能夠搭載多種傳感器，完成水下調(diào)查、測(cè)量、水文數(shù)據(jù)采集、搜救打撈等任務(wù)。

特點(diǎn)

A9便攜式水下自治機(jī)器人主要有以下特點(diǎn)：

1.適應(yīng)在任何平臺(tái)工作；

2.配備精度較高慣性導(dǎo)航系統(tǒng)；

3.不需要外部聲學(xué)定位系統(tǒng)；

4.用戶界面友好；

5.淺水水域的理想工具（航道、水灣和港口）；

6.轉(zhuǎn)彎半徑小、運(yùn)動(dòng)靈活

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無人水下航行器

無人水下航行器是航行器的一種，潛航器無人水下航行器技術(shù)是指應(yīng)用于無人水下航行器，保證其能夠順利執(zhí)行各種使命的技術(shù)。目前已確定了六項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，即長(zhǎng)續(xù)航力推進(jìn)/能源、水下通信、大地和相關(guān)導(dǎo)航、任務(wù)管理/控制、傳感器和信號(hào)處理以及航行體設(shè)計(jì)。航行體設(shè)計(jì)技術(shù)的子項(xiàng)目是：材料、低噪音和低速控制。

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國外研發(fā)現(xiàn)狀

美國

根據(jù)1994年美國制定的水下無人航行器（UUV）發(fā)展計(jì)劃，包括AUV和ROV（遙控航行器）兩個(gè)方面的研究涉及五個(gè)領(lǐng)域：運(yùn)載器、能源、傳感器、導(dǎo)航與控制、通信。其它方面的研究包括：1）AUV和ROV探測(cè)網(wǎng)反潛的研究，利用探測(cè)網(wǎng)進(jìn)行水下三維探測(cè)，通過就地采樣或?qū)游霁@得的環(huán)境信息有利于提高反潛探測(cè)，同時(shí)還可以利用多個(gè)小型分散平臺(tái)與有人平臺(tái)一起構(gòu)成反潛作戰(zhàn)探測(cè)網(wǎng)；2）作為平臺(tái)，攜帶近程攻防對(duì)敵方潛艇進(jìn)行秘密攻擊；3）布設(shè)水下通信網(wǎng)絡(luò)；4）進(jìn)行海洋探測(cè)。

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水聲通訊

利用聲波在水中傳播影響較小的特性發(fā)展而來的技術(shù)，是目前為止能在深水中可以傳播的技術(shù)，其通信距離可以高達(dá)10公里，我國7000米載人深潛器就是利用載人深潛器和母船之間進(jìn)行通信，廣泛用于軍事設(shè)備中，但是聲波的頻率低，所以數(shù)據(jù)傳播的速度慢，一般僅傳播簡(jiǎn)單的文字指令，不用于傳播視頻數(shù)據(jù)。

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