穿梭車系統(tǒng)的幾種常見形式

3.子母車

這種系統(tǒng)主要由穿梭子母車、穿梭子車、穿梭式貨架、提升機、輸送線、WMS、WCS組成，它是密集存儲與自動化作業(yè)的結合。與堆垛機系統(tǒng)相比，首先子母車單機結構更加簡單，這意味著故障點較少；其次，存儲密度更高；再者，應急處理更加及時，當堆垛機出現(xiàn)故障時，會導致整個巷道作業(yè)停止，影響系統(tǒng)作業(yè)效率，但按層作業(yè)的子母車則可通過合理的調(diào)度，降低甚至避免此類問題的發(fā)生；第四，非常節(jié)能，在同樣載重一噸的情況下，堆垛機自重達到5～8噸，耗能甚至超過20千瓦，子母車系統(tǒng)則只需要3千瓦。

穿梭車可以根據(jù)盤點、整理等指令，對軌道上的托盤貨物進行整理和計數(shù)，大大降低了管理成本，關鍵還保證了員工的安全，是托盤貨物存儲的新選擇。穿梭車貨架系統(tǒng)是和長期的大批量少品種的貨物存儲。一般的平均使用率在90%。穿梭車充分利用庫房空間, 庫房內(nèi)可以利用約80%~85%的空間；適合不同種類產(chǎn)品可以分層靈活存取； 相比較駛入架，貫通架，結構根穩(wěn)固，安全系數(shù)更高。

穿梭車是一種智能機器人，可以編程實現(xiàn)取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊，結合RFID、條碼等識別技術，實現(xiàn)自動化識別、存取等功能。穿梭車貨架深處的貨物，穿梭車可行使到托盤下方，將托盤貨物從貨架導軌上升起，并將托盤貨物運到貨架的前端出貨口，叉車可以從導軌上存取貨物。叉車也可以從導軌上把穿梭車搬運到其他貨架的導軌上。

穿梭車可以根據(jù)盤點、整理等指令，對軌道上的托盤貨物進行整理和計數(shù)，大大降低了管理成本，關鍵還保證了員工的安全，是托盤貨物存儲的新選擇。穿梭車可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接，如出入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。穿梭車無需人員操作，運行速度快，顯著降低了倉庫管理人員的工作量。