天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營(yíng)：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來訪！

焊接機(jī)器人一般會(huì)依據(jù)其各個(gè)類型的作用來區(qū)別，也就是依據(jù)焊接機(jī)器人的用處來進(jìn)行分類。

　　一、弧焊機(jī)器人。

　　因?yàn)榛『腹に囋缫言谠S多職業(yè)中得到遍及，弧焊機(jī)器人在通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等許多職業(yè)中得到廣泛運(yùn)用。

　　弧焊機(jī)器人是包含各種電弧焊隸屬裝置在內(nèi)的柔性焊接體系，而不只是一臺(tái)以規(guī)劃的速度和姿勢(shì)攜帶焊槍移動(dòng)的單機(jī)，因而對(duì)其功能有著特別的要求。

　　在弧焊作業(yè)中，焊槍應(yīng)盯梢工件的焊道運(yùn)動(dòng)，并不斷填充金屬構(gòu)成焊縫。

　　因而運(yùn)動(dòng)過程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項(xiàng)重要目標(biāo)。

　　一般情況下，焊接速度約取5-50mm/s，軌道精度約為±0.2-0.5mm，因?yàn)楹笜尩淖藙?shì)對(duì)焊縫質(zhì)量也有必定影響，因而，希望在盯梢焊道的一起，焊槍姿勢(shì)的可調(diào)規(guī)模盡量大。

　　二、點(diǎn)焊機(jī)器人。

　　汽車工業(yè)是點(diǎn)焊機(jī)器人體系一個(gè)典型的應(yīng)用領(lǐng)域，在安裝每臺(tái)汽車車體時(shí)，大約60%的焊點(diǎn)是由機(jī)器人完結(jié)。

　　開始，點(diǎn)焊機(jī)器人只用于增強(qiáng)焊作業(yè)(往已拼接好的工件上添加焊點(diǎn))，后來為了確保拼接精度，又讓機(jī)器人完結(jié)定位焊接作業(yè)。