對電機的要求

1、從低速到高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

Elmo工業(yè)級驅(qū)動器優(yōu)點

1）全系列的伺服驅(qū)動器包括全功能的數(shù)字化運動控制器，和各種各樣的換相類型與位置反饋。SimplIQ系列是基于智能型的CANopen網(wǎng)絡(luò)運動控制技術(shù)，追求快捷有力的實現(xiàn)精密的控制系統(tǒng)能力。SimplIQ系列伺服驅(qū)動器運用埃莫的Comer軟件，就能進(jìn)行設(shè)置、調(diào)試和編程。SimplIQ系列伺服驅(qū)動器完全符合UL標(biāo)準(zhǔn)。

Gold系列與SimplIQ系列伺服驅(qū)動器的差別

* 更高的伺服能力表現(xiàn)

* SimplIQ伺服驅(qū)動器支持CANopen網(wǎng)絡(luò)；Gold系列伺服驅(qū)動器則支持EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)。

* Gold系列伺服驅(qū)動器能支持各種反饋

* 只有GOLD系列具備 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）

2) 智能功能

Elmo的SimpllQ數(shù)字伺服驅(qū)動器結(jié)合了高功率密度，智能功能和空間友好的設(shè)計。本系列的所有驅(qū)動器包括一個全數(shù)字運動控制器，其特點是電流、速度和位置循環(huán)以及廣泛的換向類型和位置反饋。

3) 先近的技術(shù)

驅(qū)動器集成了Elmo的簡化運動控制核心技術(shù)，該技術(shù)支持編程能力并支持標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議。

每一個簡單的數(shù)字驅(qū)動器都作為一個獨立的設(shè)備運行，或者作為一個分布式配置的多軸網(wǎng)絡(luò)的一部分，并且可以很容易地配置，調(diào)整和編程與Elmo的作曲家軟件。

伺服驅(qū)動器需要什么樣的脈沖？

正反脈沖控制（CW CCW）；脈沖加方向控制（pulse direction）；AB相輸入（相位差控制，常見于手輪控制）。

伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。

伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

中斷服務(wù)程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。

伺服驅(qū)動器安裝注意事項

SSCNETⅢ電纜的接線

SSCNETⅢ電纜使用光纖。光纖受到巨大撞擊、側(cè)壓、拉伸、嚴(yán)重彎曲、轉(zhuǎn)動等力時，會導(dǎo)致內(nèi)部變形或折損，使其無法進(jìn)行光傳輸。特別是MR-J3BUS_M及MR-J3BUS_M-A的光纖是合成樹脂，遇火或高溫會發(fā)生溶解。因此，接線時應(yīng)避免接觸伺服放大器的散熱片或再生選件等高溫部位。

在伺服驅(qū)動器的維修領(lǐng)域已專注多年，對于伺服驅(qū)動器的故障處理積累了豐富的經(jīng)驗，能快速、準(zhǔn)確地確定故障點并及時排除。針對不同的維修項目，還設(shè)有專攻特修小組，為客戶提供的維修服務(wù)水準(zhǔn)。有需要維修伺服驅(qū)動器的朋友，歡迎致電，我司將有的人員，合理的價格為您提供高水準(zhǔn)的服務(wù)。