擺線針輪減速機工件定位的實質，就是要使工件在夾其中占有某個確定的位置.這一確定的位置可通過定位支承限制相應的自由度來獲得。一個物體在空間直角坐標系中具有六個自由度。

　　在機械加工過程中，工件將受到切削力、離心力、慣性力等外力的作用。為了保證在這。

　　此外力作用下，工件仍能在夾具中保持由定位元件所確定的加工位置，而不致發(fā)生振動或位移，一般在夾具結構中都必須設置一定的夾緊裝置將工件可靠地夾緊。

擺線針輪減速器機機座結構分析 

 機座是機器的基礎部件之一。擺線針輪減速器機座結合了箱體和支架的特點。是整臺機器裝配和調整基準件，它將軸、套、傳動輪等零件組裝在一起，使各零件之間保持正確的位置關系，以滿足機器或部件的工作性能要求。主要加工表面不但有一些固定聯(lián)結各部件的平面，還有許多精度較高的軸承孔需要加工。除此之外，還有許多精度要求較低的緊固孔和螺紋孔需要加工。機體的底面作為裝配的基準面，其它各面和孔的軸心線應以該面作為基準，保持一定的加工尺寸精度和相互位置精度。下圖為擺線針輪減速器機座毛坯圖。這個問題很專業(yè)，好像還沒有別的方法，設計的太緊湊了，零件都是麼床加工出來的，你在裝的時候一定要記住擺線輪的刻計時180°，裝完以后要用手轉都高的級減速部分，使得輸出軸部分轉動數(shù)圈，以免裝配不好把針齒套頂壞<。

1、擺線針減速機減速器在常溫狀態(tài)通常采用40 或50 機械潤滑油潤化，以便提升減速器的特性、增加擺線針減速機減速器的使用期，提議選用70 或90 極壓機油，在高低溫試驗狀況下工作中時也可應慎重考慮潤滑脂。 2、立柱式安裝大行星擺線針減速機減速器要堅決杜絕油泵斷油，以防止減速器的構件毀壞。 3、給油時可擰開電動機軸上端的換氣帽就能給油。加點油時擰開電動機軸下邊的加點油塞，就能釋放污油。 4、頭一回給油運行100鐘頭應拆換新油，（并將內部污油沖整潔）之后再持續(xù)工作中，半年拆換一回，假如工作中標準極端可適度減少換機油時間，實踐經驗減速器的常常清理和換機油（如3-6六個月）針對增加減速器的使用期擁有關鍵功效。在應用全過程中應常常填補潤滑脂。滿載效率：在大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。