廈門百回軸承有限公司主營：SATA滑臺，直線滑臺，線性滑臺，模組，電動滑臺，線性模組，機械手，XY平臺，電動缸，直線電機，線馬，DD馬達，直線導軌，滾珠絲桿，森創(chuàng)步進電機，億孚絲桿，自動耦合器，電動位移臺等！

根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮。

按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等。

按照傳動的布置形式又可分為展開式減速器、分流式減速器和同軸式減速器。蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動。

如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導致泄漏。4、檢修工藝不當：在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一。