庫(kù)卡機(jī)器人公司大部分是銷售和服務(wù)中心公司主要客戶來(lái)自汽車制造領(lǐng)域，但在其他工業(yè)領(lǐng)域的運(yùn)用也越來(lái)越廣泛。

庫(kù)卡機(jī)器人管線包的軟管和配件專為電纜保護(hù)和機(jī)器人安裝而設(shè)計(jì)。

所有組件有助于減少損壞和老化單元并顯著提升生命周期。不會(huì)限制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。正確選用管線包配件，通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)，可避免作用在軟管上的旋轉(zhuǎn)扭力，同時(shí)可減少電纜系統(tǒng)上的壓力。

ABB機(jī)器人線纜維修

關(guān)于報(bào)價(jià)：

例1：MITSUBISHI的M70系統(tǒng)控制器，出現(xiàn)讀不了CF卡的故障，引發(fā)這個(gè)故障的原因有兩種，一為卡槽故障，二為主板故障。如果是由主板故障引起的，由于維修主板的維修技術(shù)難度和維修成本較高，故維修價(jià)格也相對(duì)較高。反之，卡槽的維修成本較低，則維修價(jià)格低。

非固定報(bào)價(jià)！根據(jù)具體維修品的具體型號(hào)、具體故障情況收費(fèi)。避免小故障也要出格來(lái)維修的狀況。

例2：FANUC 多軸一體放大器A06B-6134-H303#A ，同一型號(hào)的維修品，僅是X軸故障的話維修價(jià)格會(huì)比X軸、 Y軸、 Z軸都有故障的維修價(jià)格低；三菱驅(qū)動(dòng)器MDS-D-SVJ3-20，出現(xiàn)的報(bào)警代碼同樣為32，晶體管損壞的維修價(jià)格比晶體管無(wú)損壞的價(jià)格要高。

伺服 － 050 CLALM 報(bào)警（組：i 軸：j） SRVO － 050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)  

［現(xiàn)象］ 在伺服放大器內(nèi)部推測(cè)的擾動(dòng)扭矩變得異常大。  檢測(cè)出刀具沖突。）

［對(duì)策1］ 確認(rèn)機(jī)器人是否沖突，或者確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機(jī)械性負(fù)載增大的原因。

［對(duì)策2］ 確認(rèn)負(fù)載設(shè)定是否正確。

［對(duì)策3］ 確認(rèn)該軸的制動(dòng)器是否已經(jīng)開(kāi)啟。

［對(duì)策4］ 當(dāng)負(fù)載重量超過(guò)額定值時(shí)，應(yīng)在額定值范圍內(nèi)使用。

［對(duì)策5］ 確認(rèn)控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內(nèi)，并確認(rèn)控制裝置的變壓器的 電壓設(shè)定是否正確。

［對(duì)策6］ 更換6軸放大器。

［對(duì)策7］ 更換該軸的電機(jī)。

［對(duì)策8］ 更換緊急停止單元。

［對(duì)策9］ 更換該軸的電機(jī)動(dòng)力線（機(jī)器人連接電纜）。

［對(duì)策10］ 更換該軸的電機(jī)動(dòng)力線、制動(dòng)器線（機(jī)構(gòu)部?jī)?nèi)部)。