行星傳動，有四個件：太陽輪，行星輪，內齒圈，行星架。其中太陽輪 行星架 內齒圈這三個是三個參數(shù)，令其中任何一個固定不動，那么另外兩個就輸出速比是定值的運動。傳動公式是N1 aN2-(1 a)N3=0。其中N1是太陽輪轉速，N2是內齒圈轉速，N3是行星架轉速，a是內齒圈齒數(shù)/太陽輪齒數(shù)。特點是體積小，速比大，運轉平穩(wěn)沖擊小。缺點是加工精度高。

行星傳動在裝載機上的輪邊減速和變速箱上比較多

行星架是行星齒輪傳動裝置的主要構件之一，行星輪軸或者軸承就裝在行星架上。當行星輪作為基本構件時，它是機構中承受外力矩零件。行星輪的結構設計和制造對各個行星輪間的載荷分配以至于傳動裝置的承載能力、噪聲和振動等有很大影響

雙側板分開式較整體結構復雜主要用于傳動比較小的情況。因這時行星輪直徑較小，行星輪軸承往往要裝在行星架兩側壁板上，使行星架外徑大于內齒頂圓直徑；行星架側板中心的孔徑小于太陽輪

必須通過增速機的齒輪箱齒輪副的增速作用來實現(xiàn)，故也將增速機稱之為增速箱或者增速齒輪箱，傳動比小于1的齒輪箱即為增速機。

它一般由箱體、主動齒輪和從動齒輪及軸頸、聯(lián)軸節(jié)、主油泵、聯(lián)軸器、滾動軸承等機械零件構成，其效率不同主要在于內部構造設計以及齒輪輪徑、齒數(shù)等傳動部分傳動比的不同。而各廠家產品價格差異的主要原因，一方面在于箱體設計不同，另一方面是齒輪質量不同。