當(dāng)電機轉(zhuǎn)動起來，控制部會再根據(jù)驅(qū)動器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關(guān)導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機轉(zhuǎn)速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達(dá)到較精準(zhǔn)速度控制的核心。感應(yīng)電動機又分為單相異步電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。

山東山博電機集團有限公司與廣大客戶一起分享：微型電機制造工序多，涉及精密機械、精細(xì)化工、微細(xì)加工、磁材料處理、繞組制造、絕緣處理等工藝技術(shù)，需要的工藝裝備數(shù)量大、精度高，為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量還需一系列精密的測試儀器，是投資性較強的行業(yè)。

簡而言之，微型電機指直徑小于160mm或額定功率小于750mW或具有特殊性能、特殊用途的電機。微型電機行業(yè)是勞動密集型和技術(shù)密集型的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。

我國微型電機行業(yè)創(chuàng)建于20世紀(jì)50年代末期，從為滿足裝備需要開始，經(jīng)歷了制、自行設(shè)計和研究開發(fā)的階段，至今已有40余年的發(fā)展歷史，已形成產(chǎn)品開發(fā)、規(guī)模化生產(chǎn)和關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵材料、專用制造設(shè)備、測試儀器配套的完整的工業(yè)體系。據(jù)統(tǒng)計，我國微特電機生產(chǎn)及配套廠家在1000家以上，從業(yè)人員超過10萬人，工業(yè)總產(chǎn)值超過100億元。微型電機行業(yè)已成為國民經(jīng)濟和現(xiàn)代化建設(shè)中不可缺少的一個基礎(chǔ)產(chǎn)品工業(yè)。微處理機速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機在兩軸電流分量，達(dá)到類似直流電機控制并有與直流電機相當(dāng)?shù)男阅堋?

1999年我國微特電機產(chǎn)量約30億臺，其中民營和國企的產(chǎn)量約2.5億，獨資企業(yè)的產(chǎn)量約12億臺，香港地區(qū)的產(chǎn)量約14億臺(德昌公司12億臺)，臺灣地區(qū)的產(chǎn)量約1.8億臺。2000年生產(chǎn)量約39億臺，占全球總產(chǎn)量的60%。技術(shù)含量高的微型電機，如精密無刷電動機、高速同步電動機、步進電動機、片狀繞組無刷電動機、伺服電動機以及新原理新結(jié)構(gòu)超聲波電動機國內(nèi)尚未形成商品化或批量生產(chǎn)能力。所以國內(nèi)對高精密微特電機還依賴進口。錄放機中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體，而電動工具及汽車用電器中使用的電動機多數(shù)采用專塊型磁體。據(jù)海關(guān)統(tǒng)計，1995~2000年年均用匯增長26.9%，2001年雖然增加4.81%，還達(dá)11.97億