操作工具:用機械手握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質量。

進行特殊作業(yè):在現(xiàn)代科學技術中，原子能的應用，海底資源的開發(fā)，星際探索等等都已為人們所熟悉。但輻射，或海底、宇宙等環(huán)境，常常是人體不能直接接觸或難以接近的，采用遙控機械手代替人們進行這種作業(yè)，既能完成這些特殊作業(yè)，又能長時間地安全地進行工作，成為人類向新的自然領域進軍的一種有效手段。

工業(yè)機器人制造商分析了工業(yè)機器人無法獲得產(chǎn)品的原因和解決方法。沖壓機械手在自動化設備的基礎上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。沖壓自動化生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設備來完成加工，普通壓力機的行程次數(shù)為每分鐘可達幾十次，高速壓力要每分鐘可達數(shù)百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個沖件。

沖壓自動化改造前，客戶需要配合現(xiàn)場進行改造，包括產(chǎn)品是否存在脫料情況、導柱檢查，工序是否需要翻轉，了解模具高度。

1、脫料檢查

所有模具取放工件順暢無阻礙，沖壓完成后工件停留在下模面。異  常情況為上模帶料，或工件在沖壓完成后出現(xiàn)不規(guī)則位移。

2、定位檢查

定位應利用有加工過的外形或內型進行定位，前端導向角度在35°-45°之間，定位的直身部分應低于材料厚度0.1mm左右。

在汽車制造業(yè)的組成部件中，有很多都是沖壓件。沖壓是汽車整車生產(chǎn)的四大工藝之一，沖壓工藝設備的好壞直接影響沖壓生產(chǎn)線效率及鈑金件的品質，目前，國內的主要汽車生產(chǎn)廠為提高沖壓生產(chǎn)效率，提升汽車車身質量，沖壓生產(chǎn)線大多采用自動上下料方式。因此應用沖壓機器人替代人工勞動，成為沖壓加工業(yè)必然發(fā)展趨勢。

沖壓機器人機械手是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動化裝備。