切不可在無工件時或鎢極遠離工件時接通高頻。

焊一層、不填絲，第二層填絲。脈沖寬度調節(jié)范圍：20%—40%；脈沖頻率調節(jié)范圍：0.2—5次/秒；機頭旋轉一周時間調節(jié)范圍：12秒機頭焊絲送速度：100—2500mm/min；焊絲0.8~1.mm；氣用量：小于15升必須采用氫混合氣體作為脈沖模式焊接下的氣體。氫混合氣起到了還原作用。

國內外在許多領域里已經開始應用全位置管板自動焊機器人，其功能也在不斷地改善和豐富，但是這些設備普遍存在適用范圍窄，接縫位置偏差較大的場合難以應用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點。 機器人是一個可編程和具有運行程序能力的機械裝置，焊接機器人的功能強弱和智能水平很大程度上取決于機器人的可編程能力。隨著機器人在生產乃至生活中的應用范圍不斷地擴大，其所能和所需完成動作的復雜程度也不斷提升。

試驗的焊接選擇使用自動行走機構夾持等離子焊槍，以實現機動化焊接。（2）焊材的選用根據焊接試板厚度，若不填充絲會造成焊接完成后焊縫表面下凹而低于母材，難以滿足產品要求，故使用帶填充絲的焊接工藝。（3）氣體離子氣和保護氣均選擇使用純度≥99.99%的氣，氣電離電壓相對較低，容易引??；且其熱導率小，而且是單原子氣體，高溫時不易分解吸熱，故焊接時電弧熱損失較少，電弧也較穩(wěn)定；同時氣比空氣重（約重25%）作為保護氣時，不易漂浮散失，保護效果好；并且在惰性保護氣中成本相對較低。