機(jī)械自動(dòng)化這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對(duì)象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線。影響自動(dòng)線工作可靠性的主要因素是加工質(zhì)量的穩(wěn)定性和設(shè)備工作可靠性。20世紀(jì)60年代以后，由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動(dòng)化，出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動(dòng)化。

自動(dòng)化設(shè)備由哪幾個(gè)部分組成：

1、自動(dòng)上下料模塊

一、自動(dòng)化設(shè)備有哪些組成1、自動(dòng)上下料模塊

上下料模塊

2、自動(dòng)搬運(yùn)模塊

自動(dòng)搬運(yùn)模塊

3、自動(dòng)加工模塊（裝配、檢測(cè)等工藝）

二、自動(dòng)化設(shè)備有哪些優(yōu)點(diǎn)1、使用自動(dòng)化設(shè)備可以減少人力，降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本。

2、可提升企業(yè)制造效能

3、好的自動(dòng)化設(shè)備更比員工易于管理。?

4、產(chǎn)品品質(zhì)有保障，使用自動(dòng)化設(shè)備制造高度一致。

5、提升公司整體企業(yè)形象。

自動(dòng)化系統(tǒng)的基本組件包括檢測(cè)設(shè)備（各種傳感器），控制器（單片機(jī)，PLC，繼電器等），傳輸系統(tǒng)（鏈路，齒輪，皮帶等）和執(zhí)行器。

　核心的控制系統(tǒng)根據(jù)要求有不同的控制方案。例如，過程控制中使用的主要控制方法包括反饋控制，前饋控制和控制。

　　有許多類型的致動(dòng)器，但基本上終操作是通過控制電動(dòng)機(jī)來執(zhí)行的。終的操作過程是采集 - 控制 - 轉(zhuǎn)移 - 執(zhí)行。如圖所示的機(jī)械臂是一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)化設(shè)備。