光學(xué)篩選機(jī)齒輪視覺(jué)檢測(cè)

齒輪光學(xué)篩選機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)主要由CCD工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡1、圖像處理軟件構(gòu)成。首先由CCD工業(yè)相機(jī)完成圖像采集任務(wù)，圖像采集卡將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)，傳送給圖像處理系統(tǒng)。圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種目標(biāo)特征運(yùn)算，如面積、長(zhǎng)度、角度、齒數(shù)、內(nèi)外徑、真圓度等，再根據(jù)預(yù)設(shè)的偏差容許度和其他條件輸出結(jié)果，從而判斷齒輪合格/不合格、有無(wú)缺陷等。

光學(xué)篩選機(jī)表面缺陷檢測(cè)

上料系統(tǒng)是將產(chǎn)品按照一定的方式排列好后輸送給圖像系統(tǒng)，方便成像，由震動(dòng)盤(pán)、傳送裝置，檢測(cè)盤(pán)組成，輸送裝置有傳送帶傳送和爪機(jī)傳送兩種類型，檢測(cè)盤(pán)有玻璃盤(pán)和分度盤(pán)兩種類型，根據(jù)不同產(chǎn)品選擇不同的組合。光源系統(tǒng)的作用就是給待檢產(chǎn)品打光，將產(chǎn)品表面缺陷的特征顯現(xiàn)出來(lái)，以便相機(jī)拍照。目前常用的光源有鹵素?zé)?、熒光燈和發(fā)光二級(jí)管(LED)。LED光源以體積小、功耗低、響應(yīng)速度快、發(fā)光單色性好、可靠性高、光均勻穩(wěn)定、易集成等優(yōu)點(diǎn)獲得了廣泛的應(yīng)用。

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的核心—圖像處理技術(shù)

圖像分割

圖像分割就是按照應(yīng)用要求，把圖像分成各具特征的區(qū)域，從中提取出感興趣目標(biāo)。在圖像中常見(jiàn)的特征有灰度、彩色、紋理、邊緣、角點(diǎn)等。例如，對(duì)汽車裝配流水線圖像進(jìn)行分割，分成背景區(qū)域和工件區(qū)域，提供給后續(xù)處理單元對(duì)工件安裝部分的處理。

圖像分割多年來(lái)一直是圖像處理中的難題，至今已有種類繁多的分割算法，但是效果往往并不理想。近來(lái)，人們利用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)方法進(jìn)行圖像分割，其性能勝過(guò)傳統(tǒng)算法。

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理

工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工作過(guò)程主要如下：一個(gè)啟動(dòng)脈沖送給攝像機(jī)，攝像機(jī)結(jié)束當(dāng)前的拍照，重新開(kāi)始一副新的拍照，或者在啟動(dòng)脈沖到來(lái)前攝像機(jī)處于等待狀態(tài)，檢測(cè)到啟動(dòng)脈沖后啟動(dòng)，在開(kāi)始新的一副拍照前攝像機(jī)打開(kāi)曝光構(gòu)件（曝光時(shí)間事先設(shè)定好）；另一個(gè)啟動(dòng)脈沖送給光源，光源的打開(kāi)時(shí)間需要與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配；攝像機(jī)掃描和輸出一幅圖像。