蘇州鵠珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市張浦鎮(zhèn)，我司專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成和智能化以及焊接生產(chǎn)線的開發(fā)，是一家集設(shè)計、生產(chǎn)、制造、銷售和技術(shù)服務(wù)為一體的專i業(yè)焊接產(chǎn)商，產(chǎn)品銷售以蘇、錫、常為核心，輻射整個長三角工業(yè)區(qū)。

上下料機(jī)械手：另一方面， 它的柔性不夠， 難以適應(yīng)日益加快的變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；其次， 使用人工會造成勞動強(qiáng)度的增加， 容易產(chǎn)生工i傷事故， 效率也比較低下， 且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠， 不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。

搬運(yùn)機(jī)械手：在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，無論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械手來完成工件的取放。對機(jī)械手的控制主要是位置識別、運(yùn)動方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當(dāng)某個電磁閥通電時，就保持相對應(yīng)的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關(guān)，控制對應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個光點開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。

機(jī)器人：(2)小車A進(jìn)入老化烘箱，氣缸項起，鏈條線和小車A同時運(yùn)轉(zhuǎn)，將托盤送出烘箱(確認(rèn)機(jī)械手將托盤取出了烘箱后，烘箱門關(guān)閉)；(3)小車B的鏈條線也同時在運(yùn)轉(zhuǎn)，托盤就從小車A過渡到小車B上，托盤停在預(yù)先設(shè)定的位置上；(4)小車B的機(jī)械手氣缸頂起，托盤將會落在滾筒線上，滾筒線運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械手將托盤送到另一條動力滾筒線上。老化烘箱的上料步驟：(1)隨后小車B運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)動到小車A與樹脂注進(jìn)機(jī)之間的中間位置，旋轉(zhuǎn)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，小車B上的滾筒線和鏈條線旋轉(zhuǎn)90°，此時的機(jī)械手滾筒線還是在鏈條線上面。

通過參數(shù)化的采摘機(jī)械手虛擬設(shè)計與模仿系統(tǒng)，用戶可與系統(tǒng)交互的控制采摘機(jī)械手的結(jié)構(gòu)、零部件的尺寸、配置參數(shù)，然后調(diào)用該零部件的設(shè)計知識(零部件的外形幾何參數(shù)、性能參數(shù)，設(shè)計的規(guī)則和約束等)，通過對設(shè)計模型未修改部分的繼承和修改部分的更新，超終形成新的用戶所需要的機(jī)械手模型。機(jī)械手的底座及手臂設(shè)計，可以適應(yīng)水果生長位置隨機(jī)性，更加靈巧輕便。